*网络管理向量( NWVector)——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。
该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。

图8-FlexRay时槽
在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)代表了FlexRay总线的各种状态:
*Idle_LP: 低功率状态
*Idle: 无通信状态
*Data_1: 逻辑高
*Data_1:逻辑低
注意在Data_1 和Data_0之间不允许有冲突

图9-FlexRay总线状态
富士通微电子提供的FlexRay解决方案
经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,系统开发商可以在新一代汽车中应用该标准。富士通已开发出了带有FlexRay IP的开发系统和微控制器。图10展示了该开发进程的路线图

图10 –FlexRay路线图
富士通全新FlexRay初学者套件(SK-91F467-FLEXRAY)可确保设计者评估富士通独立的FlexRay控制器(MB88121A)以及富士通的32位闪存微控制器MB91F467DA。该套件包括DECOMSYS::COMMSTACK 驱动库,可确保毫无困难地接入FlexRay通信控制器MB88121A。该套件包括以下几部分:
*32位闪存微控制器MB91F467DA
*FlexRay 应用标准型产品 MB88121A
*两个FlexRay 信道(信道A,信道B)
*FlexRay 板上物理层RS485
*供TZM的PL模块使用的FlexRay物理层插件(FT1080)
*32 Mbit板上静态随机存储器
*三个高速CAN接口
*三个通用异步接收/发送装置(UART)( (可配置RS232- 或 LIN模式 )
*供用户使用的96针/48针连接器(DIN 41612)上的外部总线接口
*FlexRay CD上的应用例子
*CD上的Softune Workbench开发环境
*DECOMSYS 工具链示范CD

图12-最新FlexRay启动套件板
富士通还提供支持FlexRay协议2.1版本(ES2)的FlexRay应用型标准产品。该应用型标准产品具有以下特性:
*QFP64
*0.5脚间距/10 x 10 mm
*单电压
*时钟规格,4/5/8/10 MHz 晶振
*可配置的平行主机接口,可与8位、16位 、32位微控制器兼容,最大频率为33MHz(目标)
*串行主机接口(今后的器件将予以支持)
2006年,富士通将推出两款具有集成FlexRay的FR系列32位微控制器。图13展示了首款该类MCU的一些特点 。图14展示了第二款带有更多板上外围功能的

图13-富士通第一款FlexRay MCU(规划中)

图14-功能加强的富士通FlexRay MCU(规划中)
富士通微电子(上海)有限公司是富士通在中国的半导体业务总部,于2003年10月成立,在北京、深圳等地均设有分公司,负责统筹富士通在中国半导体的销售业务。
富士通微电子(上海)有限公司的产品包括专用集成电路(ASIC)、单片机(MCU)、专用标准产品(ASSP)/片上系统(SOC)和系统存储芯片,它们是以独立产品及配套解决方案的形式提供给客户,并应用于广泛领域。在技术支持方面,分布于上海、深圳、香港、新加坡的ASIC支持设计中心和分布于上海、香港的系统解决方案设计中心及集成电路设计中心通过与客户、设计伙伴、研发资源及其他零部件供应商的沟通、协调,共同开发完整的解决方案,从而形成一个包括中国在内的完整的亚太地区设计、开发及技术支持网络。欲了解更多信息,请访问网站:http://cn.fujitsu.com/fmc