制动器是车辆的一个重要组成部分,是至关重要的安全装置,其质量是行车安全性的重要保障。随着车流密度的日益增大,车辆的制动性能已引起交管部门和制造厂商的广泛关注,对行车的安全性也提出了更高的要求。所以测试制动器性能质量的装置——制动器试验台,在测试制动器性能质量等方面的作用是不可代替的。
一、制动器制动原理及性能试验原理
在道路上进行制动性能试验时的评价指标为制动距离,是由驾驶员控制操纵器,通过传动器,由制动器产生与车辆运动相反方向的作用力,通过轮胎与地面的摩擦作用完成制动过程。因此,地面制动力的数值取决于两个摩擦副的作用:一个是制动器内制动摩擦衬块与制动盘间的摩擦力;另一个是轮胎与地面间的附着力,其中附着力与轮胎结构及路面状况、车轮的运动状态有关。
制动器性能试验台架是考核、评价制动器这一部件性能的专用试验装置。制动器性能试验台装有一套圆盘—惯性飞轮系统,它具有相当于各种型号制动器惯性的质量,由于在惯性飞轮上积蓄有能量,这就获得了相似于车辆行驶时的能量。
试验台由电动机、传动轴、飞轮、制动器支架、转速测量装置、浸水装置和操纵装置等组成,并有风机向这一设备输送相当于实际行车时的风速。试验台采用等输入的制动方式,即根据特定的减速度,通过调节制动缸压力获得所需要的制动力,然后保持这一制动力进行制动,观察制动减速度的变化,以考核制动性能。
二、制动器性能试验台模拟机系统设计与关键技术
制动器性能试验台模拟机是对真实的盘式制动器性能试验台的微型化、模型化处理。笔者设计的是一种单轮的惯性式的小型试验台。惯性式制动器试验台的基本原理是通过电动机、传动机构驱动惯性飞轮组,带动制动盘旋转从而模拟车辆运行状况,当装在从动轴上的制动盘动作时,其制动过程就再现出来,从而可以很方便地测试制动器的各种参数。如果想取得模拟机不同大小的转动惯量值,可调整惯性飞轮组进行模拟(如图1所示)。

(一)电机的选用
选用台湾东力公司的单相US交流无段变速付电动机,US525-002B型,参数如下:输出功率为25W;可调速范围为90~1700r/min;额定电流为0.35A;磁极数P为4个;消耗电功率为60W;启动电容为1.5μF,启动转矩为1200g·cm。
电机扭矩输出端直接与摩擦盘式电磁离合器相连接,使在测试性能过程中电机不断电而使电磁离合器断开来测试制动器的性能,从而保护电机。由于采用了交流无段变速,故可以模拟各种转速下的制动过程。
(二)飞轮组的设计
I=0.5πHρR4(1)
式中,ρ为材料密度,材料选用Q235A,取ρ=7850kg/m3;H为飞轮厚度,R为飞轮半径。
所设计的飞轮尺寸如下:
飞轮5:H=25mm,R=42.5mm,等效转动惯量为0.001kg·m2,质量为1.005kg;
飞轮7和10:H=25mm,R=47.8mm,等效转动惯量为0.002kg·m2,质量1.239kg;
飞轮12:H=25mm,R=60mm,等效转动惯量为0.004kg·m2,质量2.062kg。