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汽车制造中的遥控焊接技术


造车网 http://www.zaoche168.com/ 2008年11月18日

        一套遥控激光焊接系统(RWS)在墨西哥柏布拉市Magna-Autotek投入满负荷生产。这套RWS采用了高功率CO2激光器和可动反射镜,用激光束的能量焊接板金件。大功率、光束质量极好的CO2激光器的问世,使该技术能够应用于1m ×1m或更大的加工面积。这种方法同传统工艺相比具有周期快、占地小等优点。Magna-Autotek是“一级”汽车供应商,在供给一家汽车总装厂的一种零件上他们采用了遥控激光焊接技术。

        该零件是2005 大众捷达A5车门防侧撞杆,由三个冲压件焊接而成。在这个镀锌低碳钢组件上有12条搭接焊缝。满负荷生产始于去年十月,预计5年内年产317,000辆。因为有左门和右门之分,防侧撞杆年产634,000件。Autotek厂实行每周5天的两班工作制,相当于每小时生产235件,即每个零件耗时大约15.3 s。

        用户零件图上规定了激光焊接,因为该零件已经以这种方式在德国生产,且墨西哥的工厂也采用同样的零件装配汽车。为了确定最适合于该用途的激光焊接工艺,Autotek对工业机器人用Nd:YAG激光器和遥控焊接CO2激光器进行了评价。如上所述,该零件在德国采用Nd:YAG激光器和工业机器人生产。Autotek为这两种焊接方式分别制定了方案,并向一些潜在的“集成系统供应商”询价而获得投资成本。针对这一应用的结论概括如下:

        ◆两套系统的投资费用大致相同,一套RWS工作站和2台Nd:YAG激光器的成本相当。现有Nd:YAG系统焊接一个零件需要24秒。循环时间分析显示,RWS可在26秒内焊2件(几乎是上述结果的两倍)。因此,在实际生产当中,RWS可以达到每15.3 秒一件的满负荷生产率。
 
        ◆RWS系统的维护成本低得多。Rofin “板条式” CO2 激光器不需要更换任何光学器件,只须每8个月更换一次预混气瓶。而Nd:YAG激光器需要频繁更换泵浦灯,耗电较大,而且必须经常更换聚焦镜的保护盖。

        ◆RWS易于程控实现不同的焊缝形状和摆焊功能,这一特性为按照零件结构“定制”焊缝模式、改进总体焊接强度和零件刚度提供了较大的灵活性。

        ◆RWS提供更高的激光功率和从一个焊接位置快速 (50ms) “跳”到另一个焊接位置的能力。这大大加快了生产周期,为今后使用该系统焊接其它零件提供了灵活性。

         根据这一分析,Autotek断定,就焊接防侧撞杆的用途而言,RWS是具有成本优势和较高灵活性的解决方案

         遥控激光焊接原理

         上世纪九十年代后期,大功率(最小3kW) CO2 激光器已经可以提供很高的光束质量。如图2所示,标准RWS包括大功率 (可达6 kW) CO2激光器和“遥控”长焦距 (通常1000mm-1600mm)扫描系统。由计算机驱动的运动系统可以象机器人或CNC控制器那样执行编程路径,完成钣金组件的激光焊接。

        光束扫描运动依赖于高速直线电机或"检流计"电机,这些可由制造商设定。这使光束能够从一个焊接位置迅速移动到另一个焊接位置,所需时间少于50ms。扫描器还提供定制式可编程序焊缝形状(针脚形、环形、鱼鳞形等模式),使用户对于特殊的焊接处能够采用最合适的焊道轮廓。

        焊接特征对比

        以下是遥控激光焊接与传统工艺的对比概要,以进一步说明RWS工艺在循环时间和占地面积方面的优势。

        电阻焊:电阻焊或点焊具有以下典型参数:

        ◆ 焊接时间+机器人移动焊枪的时间≈3~4 s 。
        ◆ 可焊接2~3层,标准母材总厚度≈2-4mm。
        ◆ 可焊接镀锌和裸钢板。
        ◆ 焊接时,焊枪起“夹钳”的作用,将母材拉在一起。

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焊接   解决方案   机器人   汽车   材料

 
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