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车身车间主焊线中的电气控制系统


造车网 http://www.zaoche168.com/ 2008年11月22日
         在汽车制造厂,车身车间主焊线是一条关键的生产线,其电控系统也较复杂,从整个车身车间来看,其电控系统在结构和功能等方面具有一定的代表性。由于涉及的工艺设备多、生产工艺复杂,并且要求主焊线的电控系统必须安全、稳定、可靠,因此,只有合理可靠的电气控制系统才能保证车身主焊生产的工艺和产品的高质量。在我国长春一汽大众轿车二厂的车身车间,CADDY车的主焊线是一条有较高机电一体化水平的装焊线,其电控系统是基于最新的德国大众标准设计制造的。   
   CADDY车主焊线是一条贯通式流水线,基本工作过程如图1所示。全线共7个工位(AFO100-AFO160),其中,有2个升降机工位(AFO100和AFO160),1个激光焊自动工位(AFO140),4个人工工位(AFO110, AFO120, AFO130, AFO150)。线上的手动工位共配有3台悬挂式点焊机,2台Fronius的MIG/MAG焊机,1台悬吊式夹具,1台SCA的手动涂胶设备。在自动激光焊工位有5台FANUC机器人,4台Fronius自动MIG/MAG焊机,2台FASE电阻焊设备,2套TRUMPF的HL4006D型激光发生设备,3套总成夹具。AFO100是线端,AFO160是线尾。另外,5台滚床、上线升降机和下线升降机构成一个连续、自动的车身输送线。每个工位一台滚床,车身放置在滑撬上,滑撬位于滚床上,滚床转动带动滑撬,从而输送车身。  
  (1)第一工位AFO100,下部工段的车身底盘通过升降机进入AFO100。  
  (2)第二工位AFO110,车身底盘从AFO100工位进入本工位滚床,同时,汽车的两个侧围由本工位两侧的机械输送设备输送进入本工位,工人将三部分总成件和上中间连接件简单拼合在一块,本工位工作完成。  
  (3)第三工位AFO120,第二工位完成的车身进入本工位的滚床,本工位的工作包括:在左右侧围的连接件上涂上胶,并且在几个固定点用悬挂式点焊枪焊住,以为后续自动工位的工作做好准备。  
  (4)第四工位AFO130,第三工位完成的车身进入本工位的滚床,由工人把汽车顶盖装上,之后进入自动工位。  
  (5)第五工位AFO140,本工位是自动工位,首先由顶部和左右两侧的总成夹具把整个车身固定住,然后开始焊接。机器人先用激光焊接车身侧围和顶盖接触部分形成的流水槽,然后更换MIG焊枪,焊车身内部的一些焊点。同时,底盘与侧围下部连接处,通过滚床下部的固定式点焊机焊接在一起。此工位是一个封闭的安全区域,工作完成后其前后门自动打开,完成的车身自动出来,AFO130的车身自动进入。  
  (6)第六工位AFO150,车身在第五工位工作完成后被送出来,之后由工人检查焊接效果,根据需要手工补焊一些焊点。  
  (7)第七工位AFO160也就是升降机工位,上一工位完成的车身进入升降机,通过空中输送线被送到补焊线。  
  工艺系统的要求  
   在人工工位,有手动和自动两种工作模式。手动时,操作人员根据工艺要求正确操作各种夹具设备,完成工作后输送设备;自动时,夹具在车身到位后自动动作,操作人员完成工作后,车身被自动输送到下一工位。  
   在自动工位,有三种工作模式:手动、单独运行和自动。在自动激光焊工位有5台机器人,4台MIG/MAG焊机,2台电阻焊设备,2套激光发生设备,3套总成夹具,并且必须保证所有设备同时协调工作。  
   整条线分为7个安全区域,包括4个手动工位区域、1个自动工位区域和2个升降机区域。同时,对安全区域的监控必须符合德国大众的安全标准要求,在任何一个工位都能对本工位及全线的安全状态进行及时监控,并且对生产实时数据实现可视化,即生产人员在生产时可以随时看到本条线的生产状态,是生产和质量的管理者。  
 [1]  [2] 
机器人   焊接   汽车   安全   电器

 
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