二、减振器试验台机构误差分析
（一）减振器示功机工作原理
如图4所示，加力机构由电动机、偏心轮、滑块及连动杆组成，用于加力于减振器的活塞杆，使其往复运动。减振器活塞应按简谐规律运动，实现简谐运动规律一般采用长连杆的曲柄连杆机构。
曲柄转动产生正弦波S=sinωt1
其速度特性V=dS/dt=Aωcosωt2
阻尼力P=KV2=KA2ω2cos2ωt3
阻尼力与位移函数为（S/A）2+（P/KA2ω2）=14
式中ω为曲柄转动的角速度ω，n为电动机的转速，K为粘滞阻力系数。信号经过传感器、A/D转换等装置进入测试系统的软件分析系统，从而绘制出示功图（如图5所示）。在示功图中，阻力是位移的二次函数，示功图是两个扣在一起的抛物线。由式4）可以看出，示功曲线是一个椭圆方程，由于复原阻力大压缩阻力小，因此图中上半部比较饱满，下半部比较扁平。
（二）减振器试验台机构误差分析
由图4所示机构的运动分析可知，其位移和速度可用如下函数表示：
将式（1）和（5）及式（2）和（6）分别绘制成如图6所示的图形。
显然机构误差包括位移误差、速度误差和相位误差，并且误差随曲杆比变化而有所变化。其变化规律如图7所示。
显然随曲杆比的减少机构误差降低。但是根据人机工程原理，由于整机结构尺寸的限制杠杆比不能太小。目前国内此类试验台的曲杆比一般为0.1左右，因此由机构误差造成的试验结果的差异则不4结束语随着汽车工业的发展和汽车制造技术的进步，汽车的性能日臻完善，减振器对汽车平顺性极为重要，它对车辆平顺性和安全性评价都是决定性的因素。先进的汽车制造工业国家都对汽车减振器作了大量的研究工作。目前我国的汽车工业迎来了良好的发展机遇，同时也面临着种种挑战，对减振器的研究也应成为汽车行业人士重点攻关的课题，为我国民族工业的发展做出不懈的努力，研发出具有自主知识产权的产品。
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