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减振器测试系统及试验台机构误差分析


造车网 http://www.zaoche168.com/ 2008年11月26日

一、减振器测试系统的构成

(一)减振器测试系统的硬件构成

1.主机结构

        试验台主机由工作台、横梁和立柱组成试件的力学框架即装夹框架。装夹框架支撑在机体总成上;伺服激振装置固定在工作台下;其活塞杆穿过工作台,通过螺纹、过渡件和夹具与减振器下端相连;位移传感器和速度传感器与活塞杆固连在一起,力传感器固定在调整螺杆上,调整螺杆由螺母固定在横梁上。调整螺杆可根据不同规格的减振器所需要的运动空间进行调整。

        图2为测试系统示意图。电动机采用变频器驱动,由调速器控制变频器的输出功率,达到自动调速的目的。减振器阻尼力传感器采用应变式拉(压)力传感器,可换用不同力传感器以改变测力范围,用应变仪作前置放大器。减振器位移传感器采用差动变压器式位移传感器,换用不同位移传感器可改变最大量程。调频器用于在一定范围内连续调节振动台激振频率,从而调节激振速度,也可以通过调节振动台两个法兰盘的相对位置来改变激振行程,从而调节激振速度。

(二)减振器测试系统的软件构成

         如图3所示软件分三层结构:内核为菜单主模块,以菜单主模块为依托,设有各中介模块,最外层为实现系统各功能的子模块。

         1.传感器的标定:任何传感器在使用时或使用一段时间后都会有误差。为了保证测试精度,必须对传感器进行标定,得出新的标定值 。标定的方法是在有效测试范围内,测10个或更多的点,并输入相应的参数值,计算机根据输入的值利用线性回归的方法进行计算,得到回归方程、最大标定值、最大电压值、绝对误差相对误差等,并将这些值存入相应的文件中。

         2.初始化:初始化主要是输入一些测试中必须的参数值,如振动频率、振动行程范围、力值范围、是否存盘、存盘文件名、减振器代号、编号、测试条件、测试时间等。

         3.实时跟踪:该功能主要用于定性观察减振器的工作状态。计算机分别对力和位移传感器进行采样,将力值和位移值显示在屏幕上,并画出两条跟踪曲线。

         4.示功图测试:从力和位移传感器采集来的数据往往带有一些干扰信号,如果直接用来做示功图,误差大,不能正确反映减振器的工作状态。因此必须对从传感器采集来的信号进行处理。

         5.测量数据中奇异项的检拾:任何一个物理量总是从大到小或从小到大平滑的变化的,根据物理量这一连续性变化的特性,用预测的方法来检拾数据中的奇异项,方程表达式见下式:

Xt=Xt-1+(Xt-1-Xt-2)

式中Xt——在t时刻的预测值

Xt-1——t时刻前一个采样点的值

Xt-2——t时刻前两个采样点的值

        采用t时刻的预测值和t时刻的实际值相比较来判断t时刻是否出现了奇异项,如果出现了就用预测值来代替它。

         6.测量数据的滤波:从力和位移传感器获得的数据,往往叠加有噪声,白噪声具有一个重要的统计特性,即它的统计平均值等于零。一个平稳随机过程的统计值可以从随机过程的一个样本的时域平均求得,即:

式中n(t)——噪声的一个样本

E[n(t)]——对n(t)取平均值

T——观察时间

        实际上,无限多个点是不现实的的,但只要用的电数足够大,就可以利用有限个点的算术平均值来逼近统计平均值。

假设数据采集系统的数据由两部分组成:

x(t)=s(t)+n(t)

式中x(t)——处理前的数据

s(t)——有用数据

n(t)——噪声数据

        利用单纯移动平均发来平滑数据,假设一批需要处理的数据,按次序N=2m+1点进行平均,平滑滤波后第k点的数据可以表示为:

        连续改变k值,就可以对所有数据进行平滑滤波。

 [1]  [2] 

 
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