三菱汽车工业开发本部动力传动技术部专家泽濑薰以“提高汽车行驶性的车辆运动综合控制系统‘S-AWC’”为题，在“AT International 2008”的演讲会——“ATI论坛”上发表演讲，介绍了该公司的系统。
泽濑举出了以下3点S-AWC的构成要素：带中央差速器的前后差动限制控制技术ACD（Active Center Differential，主动中央差速器）；左右扭矩移动控制技术AYC（Active Yaw Control，主动横摆控制）；制动控制技术ASC（Active Stability Control，主动稳定控制）以及ABS（Anti-lock Braking System，防抱死系统）。
进一步地，泽濑谈到了支撑上述构成要素的基本技术：基于横摆角速度反馈的直接横摆力矩控制；使运动性能界限提高的四轮驱动制动力分配；基础结构出色的左右扭矩移动控制装置；考虑到装置特性的横摆力矩分配规则。
作为横摆力矩控制，在现有的扭矩分配控制、AYC及制动控制等方法中，三菱汽车采用了自由度高的后2种方式。对于四轮驱动制动力分配，以前、后轮任一方均获得高加速度的四轮驱动（AWD）为基础。因后轮的加速度稍大，所以除了AWD之外，还采用了后轮左右扭矩移动系统。在左右扭矩移动上，将来自发动机的扭矩输入先分为左右轴，再利用AYC差速器从一侧的轴向另一侧的轴移动。将离合器配置于输入输出轴之间的老AYC 方式，改进为配置于2个输出轴之间的新AYC方式。横摆力矩分配规则，根据左右扭矩移动、制动控制及中央差速器控制，配合加减速状态和旋转状态进行力矩分配。
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