汽车喷涂生产线上的机器人

造车网 http://www.zaoche168.com/ 2009年01月09日

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汽车生产线的喷漆和涂装是汽车生产的重要环节，现代汽车生产都采用机器人尽享喷涂

汽车车身涂装以工艺复杂、工序多、涂层质量要求高等特点在汽车涂装中最具代表性。

可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

采用机器人喷涂

　　为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

　　现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。

　　与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。

20世纪90年代以来，大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展使工业机器人的制造技术日臻成熟，机器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的不断下降，使其在汽车制造业中得到广泛应用。

在汽车装配上,几乎所有的工位均可应用机器人来提高装配作业的自动化程度,如车门的安装仪表板的安装、车灯的安装等，以及点焊作业，涂胶作业，喷漆作业。

汽车行业中机器人的设计和应用集中在方法、工具和步骤上，机器人技术不不断发展让工厂的管理者们降低成本，同时加强质量和生产力。随着机器人在汽车行业的广泛应用，制造装配系统、工厂安全可靠以及实时性能的评估和控制就变得尤为重要。汽车机器人的停机，每分钟就可能给企业带来重大损失。以美国汽车工厂为例，机器人停机所造成的损失每分钟可达5000-10000美元，有的甚至高达20000美元。所以，如何合理应用工作机器人和未来机器人的发展方面成了人们普遍关心的问题。

机器人在汽车生产中的应用

1、机器人在喷涂生产线上的应用

机器人的喷涂工作主要有2种模式：一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止（见图1）。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室（见图2）。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。

图1

图2

在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作（见图3）。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。

图3

机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的先进的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。

在汽车的生产过程中，除了在喷涂生线上的应用，有整个生产中的焊接、安装、物流配送等方面都有应用。而且大大提高了工作效率，降低了生产成本。为企业带来的很大的好处，而且随着科技的发展，工业机器人在汽车生产厂的应用也会越来越广泛。

　　在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。