一、组成部分
1．GPS接收器（Garmin GPS 35），它提供车辆的位置信息
2．GSM模块（Siemens TC35），用于将SMS（文本信息）发送到预先设定的移动电话
3．iButton（DS1990A）, 用来验证驾驶人员是否被授权使用车辆
4．Parallax公司的BS2P控制模块，连接一个BASIC STAMP开发板（www.parallaxinc.com）。
5．软件：
EPD-V2-01-3E.BPS：Basic Stamp主程序
1WIRE-ID.BSP：读取DS1990A iButton序列号子程序
原理框图
GPS接收器提供的信息以“NMEA”格式输出（NMEA是美国国家航海电子协会缩写），纬度和经度信息从'$GPRMC'文句中提取出来，（按格式："北纬ABC"，"西经DEF"输出）。
GSM模块将SMS信息（文本信息）发送到预置的移动电话上。
而DS1990A iButton （即所谓的“序列号iButton”）用于身份验证或“钥匙”。它包含一个全球唯一的6字节长的身份识别号码和2字节长的CRC校验码。序列号为“只读”类型，一个系统可以配备2枚iButton钥匙，其中一枚作为备用或提供给第二位授权司机。当然，也可以方便地配备更多的钥匙。
二、工作原理
系统启动过程中，BASIC STAMP不断扫描，检测：
· iButton是否插入输入端？
· 汽车点火器是否工作？
要想汽车正常工作，该车被授权的iButton必须插入读写口，然后，汽车将在设定的25秒内启动。
如果出现下列情形，则被认为出现非法入侵：
· 已检测到汽车点火器开始工作，而合法的iButton并未在要求的25秒内启动汽车。
· 如果汽车启动后25秒内没有iButton连接到系统，同样被认为非法入侵。
一旦确定发生了非法入侵，BASIC STAMP就开始查询来自GPS接收机的信息。等待'$GPRMC'信息出现在GPS接收机的串行输出端口。
· BS2P把SMS信息，包括从GPS接收到的'GPRMC'文本中提取的信息发送到预先设定的移动电话。
· 每隔2分钟上述过程重复一次，以便让车主时刻知道车辆位置。
三、系统集成
该设计的核心是BASIC STAMP，它把GPS接收机、GSM调制解调器、iButton及汽车点火器检测有机的连接在一起，构成一个完整的系统。
点火线用于检测汽车是否被发动，当然，也可使用其他指示器（比如：超声波传感器或其他防入侵检测器等。）
· GPS接收器输出连接到Basic Stamp的P0。
· GSM接收模块的输入连接到Basic Stamp的'Sout'或引脚 1。
· Basic Stamp的P1引脚连接到点火器，输入高电平表明点火器在工作，反之亦然。
· P15用于与iButton接口。
需要提醒的是，BASIC STAMP系列产品中BS2P支持iButton的1-Wire总线接口协议，而早期产品不支持。
登录移动电话号码
可按如下方法编程，输入移动电话号码：
======================================================
DEBUG "+44********** " ' Enter the destination mobile phone number here
======================================================
输入号码必须按下列格式：
+国家代码（上例中的44代表英国代码） +个人移动电话号码。
该号码将是系统发送管理信息的目的号码，包括车辆的位置信息。
登录iButton序列号：
输入将要使用的iButton序列号，如果只有一个iButton在该系统使用，则需要将该号码重复写入为备用iButton预留的存储器中。
iButton代码的写入如下列程序所示。本例中，举例用的iButton代码已被输入系统。实际写入代码时，请用具体iButton的代码代替范例程序中“$”符号后面的数字，序列号以16进制表达。
一个单独的子程序可用于显示指定iButton的序列号，该串行号码被登录到最终程序代码，再下载到BASIC STAMP处理器中。
“登录第一个iButton序列号：”
IF romData（0） <> $03 THEN CheckSecond 'First Byte
IF romData（1） <> $F0 THEN CheckSecond
IF romData（2） <> $BC THEN CheckSecond
IF romData（3） <> $08 THEN CheckSecond
IF romData（4） <> $10 THEN CheckSecond
IF romData（5） <> $00 THEN CheckSecond
IF romData（6） <> $00 THEN CheckSecond
IF romData（7） <> $30 THEN CheckSecond 'Eighth Byte
GOTO ButtonOK
CheckSecond:
“登录第二个或其余的iButton序列号：”
IF romData（0） <> $01 THEN BadButton 'First Byte
IF romData（1） <> $68 THEN BadButton
IF romData（2） <> $21 THEN BadButton
IF romData（3） <> $24 THEN BadButton
IF romData（4） <> $08 THEN BadButton
IF romData（5） <> $00 THEN BadButton
IF romData（6） <> $00 THEN BadButton
IF romData（7） <> $31 THEN BadButton 'Eighth Byte
完成上述修改后即可跟踪汽车。
本方案的代码可以从以下链接下载：
EPD-v2-01-3E.BSP：Basic Stamp主程序。
1WIRE-ID.BSP：读取DS1990A iButton序列号。
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