台达PLC在单柱立式数控车床的应用

     4 软件开发

　　该数控车床最重要的控制要求是准确的位置控制、变速度控制和快速的响应速度。使用了三个功能模块，主要功能全部通过PLC模块来实现，全部程序不足1000steps。

     4.1 开发要点

　　由于大量使用FROM/TO语句，使用时需注意以下几点：

   （1）为了控制程序扫描时间，建议规划使用FROM/TO语句。
 
     模块功能和状态的初始化语句，只需开机时执行一次，建议采用M1002作为执行条件；需要不断刷新和调整的采样或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作为执行条件定期执行。

     其他需条件满足才执行的语句，建议采用TOP语句，或以相关条件的上升/下降沿作为执行条件。最终的目的是减少执行次数，缩短程序扫描时间。

    （2）为避免开始运行时由于初始化内容过多而导致PLC报警，请将D1000中的WDT时间延长。
   
    （3）DTO语句的每批次写入双字节，如果结尾为Kn，则表示写入n个双字节数。

     4.2 模入模块编程

     DVP 04AD-H是一款4路14位模拟量采集模块。各路数据采集程序：

    4.3 单轴定位模块编程

    DVP01PU-H模块使用注意：

    （1）设定工作模式#CR32前必须先停止输出。

    （2）点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START / STOP功能制约。

    （3）变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。

    （4）建议采用相对位移模式。

     编程案例：垂直（Z轴）手摇轮MPG输入控制功能启动（选用不同速比）：

    5 结束语

　　设备调试完成后，获得了企业领导与技术研发以及操作人员的满意，提出要在其他设备上推广使用，并对台达系列产品的功能产生浓厚的兴趣。DELTA PLC产品拥有多种功能扩展卡和扩展模块，提供多种便利指令，通过RS485接口能够方便并经济地实现多机集联，功能强大，使用灵活。在数控设备设计和改造领域及其他定位控制领域拥有广阔的市场。

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