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伺服控制系统的复合模糊自适应 PID 控制
2018年09月30日
0、 引言 当前智能控制算法的伺服控制系统应用较为广泛,对系统实时性、稳定性、抗干扰能力等方面要求较高。伺服控制系统具有...
伺服控制系统
基于PLC的机器人伺服控制系统
2013年04月07日
1、引 言 工业机器人关节是由直流伺服电机驱动,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的...
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