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基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析

2006年11月30日

电动助力转向系统其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,这就决定了获取系统精确的数学模型的有很大困难。另外系统本身受到诸如车速、扭矩测量装置精度与灵敏度、路况等因素产生的系统扰动等变数的影响,事实上对系统...

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