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日本发明地震救援机器人 伤亡率降低60%
2018年01月30日
日本发明了许多救援 机器人 ，其中大多数的机器人在地震和其他自然灾害中经受住了考验。 日本横滨的警视厅发明的履带式救援机...
救援机器人
移动式救援机器人机械手臂的自适应控制问题
2017年10月12日
自适应控制移动式救援机器人是机器人学的一个重要分支，由于能够在各种灾害发生时，替代救援人员完成相应任务， 近年来成为国内外...
移动式救援机器人
雅可比矩阵
逆动力学控制
盘点：云南6.5级地震聚焦地震救援机器人
2014年08月04日
摘要：8月3日16时30分，云南省昭通市鲁甸县发生6.5级地震，震源深度约12公里。据统计，鲁甸地震共记录到余震总数为411个，其中5.0-5.9级地震0个，4.0-4.9级地震4个，3.0-3.9级地震5个。余震不断，成为救援工作面临的...
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