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基于SERCOS总线的机器人分布式控制系统

2009年02月09日

SERCOS(Serial Real-time Communication System) 总线是一种开放式的运动控制总线，其接口协议已经成为用于开放式运动控制的国际标准。这种总线具有完全开放的通讯结构、严格的同步机制和极佳的抗干扰能力，在恶劣的...

分布式控制系统