2025年11月14日
配天机器人2025年11月14日
TE2025年11月14日
西门子2025年11月14日
新时达2025年11月14日
蔡司工业
2025年11月13日
埃尔森
2025年11月10日
BBS
2025年11月07日
劳易测
2025年11月06日
和利时
2025年11月14日
威图
2025年11月14日
TE
2025年11月14日
KUKA
2025年11月14日
先导智能
2025年11月14日
TDK
1 ADVISOR简介
ADVISOR(ADvanced Vehlcle SimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室(National Re-newable Energy Laboratory)在MatlabR和SimulinkR软件环境下开发的仿真软件。用户可以通过对其内部的各种子模块的组装,实现各种形式的混合动力汽车模型；同时还可以对汽车的各种性能进行仿真计算。
2 功率跟随控制模式
串联混合动力汽车的功率是单向流动的,它的三个动力源分别是发动机发电机组、电池和电动机。三者功率之间有等式成立
功率跟随模式(Power Follower)是串联混合动力汽车控制系统策略的一种。这种控制策略的基本思想是:当电池的荷电状态SOC在电池最高荷电状态(cs_lo_soc)与最低荷电状态(cs_hi_soc )之间时,发动机应该保持在一定的范围内输出功率；输出功率在保证车辆正常的行驶需要的同时,对电池进行充电,保证电池的最佳荷电状态。这里的输出功率被称为均衡功率。功率跟随模式主要侧重于控制电池始终保持在最佳状态,使电池处于有利的工作区域内,时刻对电池充电,使电池在设定的范围内以浅循环放电工作,保持电池的较高荷电状态。
2.1 功率跟随模式的分析
根据串联混合动力车辆的驱动方式不同分五种状态进行分析。
2.1.1 电池单独提供驱动模式
在控制策略决定发动机关闭时,存在如下功率平衡关系式:
式中 
——发动机输出功率；
——电动机输人功率；
——车辆行驶负载功率；
——机械传动系统效率；
——电动机效率；
——电池放电功率。
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