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摘要:汽车防抱制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU)是ABS的最重要部件之一。为模拟ABS的实际工作过程,制造了具有六通道电子控制单元的ABS开发板,包括单片机、电磁阀驱动、电源模块、轮速处理等模块等。该系统很好的模拟了ABS的工作过程,为验证控制软件提供了方便,缩短了开发周期。
关键词:开发板；ABS；ECU；XC164
ABS的匹配是一个非常复杂的过程,需要做大量的实车试验。由于试验存在着很大的危险性,所以在进行实车试验之前一定要先对控制软件做一定程度的验证,如轮速、轮加减速度、滑移率计算的准确性,以及电磁阀、报警灯、电机的正确运转等。车载的ABS电子控制单元不具备信号发生和数据显示的功能,而开发板弥补了这一缺陷。
总体结构介绍
开发板基本上具有六通道ABS电子控制单元的所有模块,包括单片机、电磁阀驱动、电机驱动、电源模块、轮速处理等,另外还有轮速发生模块和显示模块等。液晶屏下方的电路板(简称电路板1)用来产生方波信号,发送到主控芯片XC164CS的高速输入捕捉口(CAPCOM),加速、减速、制动按钮用来控制方波信号的频率,可模拟车辆的加速、减速和制动过程。主控芯片经过计算后,又通过串口将计算结果,如轮速、轮加减速度、滑移率等发送给电路板1,再驱动液晶屏显示数据。同时主控芯片根据不同的计算结果驱动报警灯、电机、继电器和阀等外围设备,以此模拟ABS的工作过程。
开发板的芯片大部分采用Infineon公司生产的专用芯片,它们被国内外的ABS生产商广泛采用。主要功能模块及使用的芯片如表1所示:
功能模块 使用芯片 备注 主芯片MCU1 XC164CS 主要完成信号处理、计算、控制任务 监控芯片MCU2 C505CA 主要负责监控主芯片工作 外部CAN接口 TLE6250 由主芯片提供控制 诊断模块K-line TLE6259 由监控芯片提供控制 报警灯、继电器驱动 TLE6210 -- 内部CAN通信 -- 连接两个MCU 阀驱动 TLE6228 共有12路驱动 电源及复位 TLE7469 提供双电压
表1 功能模块及使用芯片
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