2025年11月14日
配天机器人2025年11月14日
TE2025年11月14日
西门子2025年11月14日
新时达2025年11月14日
蔡司工业
2025年11月13日
埃尔森
2025年11月10日
BBS
2025年11月07日
劳易测
2025年11月06日
和利时
2025年11月14日
威图
2025年11月14日
TE
2025年11月14日
KUKA
2025年11月14日
先导智能
2025年11月14日
TDK
本仿真系统基于LabVIEW虚拟仪器技术开发完成用于智能车的算法仿真及分析。主要有以下几大特点:
赛道与赛车环境模拟系统对赛道与赛车分别建立了模型,使用者可以按照指示方便地自行设计赛道以及赛车将赛道设计成各种各样的直路、弯路、坡路将赛车设计成各种尺寸、形状从而使得系统的适用性更广泛。另一方面本软件更适用于没有条件制作试验赛道的参赛队伍他们可以在该系统中检测控制算法。
一、控制算法的仿真验证
系统可提供三种不同的控制算法仿真的方案:子VI(SubVI)算法仿真、C结点算法仿真以及单片机在线仿真。使用者可以选择其中最适合自己的仿真方法对自己的控制算法在系统的环境中进行验证。
二、路径识别的方案分析
系统提供了采用光感电路来识别路径的模型,使用者可以按照自己的想法设定传感器的个数、排列的位置在Plastid上反复作仿真试验从而定性得出哪种光感电路的排列效果较好。由于实地试验时要更换传感器排列较为耗时因此本系统给予了此种定性分析一个极其方便的试验平台。
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