一、系统概述

    CAN–BUS智能门禁管理系统是深圳智锐科技有限公司根据现代智能化管理的要求而专门研制的，实现智能大厦、智能办公楼、智能住宅小区人员出入控制、数据采集统计与信息查询过程自动化的一套管理系统。提供国际标准OPC、RS232、TCP/IP等接口与其它系统实现各种联动控制功能，如监控系统、消防报警、灯光控制、周边防范等楼宇自控系统，提高安全性，增加节能效果，并可与本公司开发的考勤、消费、巡更、停车场管理等系统集成，实现一卡一库的真正的一卡通系统，卡片发行一次登记完成，不需重复发行。目前市场上提供的一卡通一般都是独立的子系统的简单组合。

    本系统自主开发，可提供各种数据接口和二次开发的支持。

    二、系统功能

    CAN-BUS智锐门禁系统的工作方式为中断处理方式，占有总线资源最小，保证每个门区的刷卡等事件信息在0.1秒内及时主动上传至门禁管理电脑。门禁系统通过国际标准OPC接口实时通知楼控、监控等系统达到实时联动，同时通过OPC接口，楼控系统可实时查看各门区的状态并可遥控开门：

    1.提高安全性：当有刷卡或非法事件产生时，给保安监控系统输出信号，监控系统自动将摄像转到对应位置，同时把现场图像切换到指定的监视器上显示，并自动录像和声光报警。

    2.提高节能效果：当有人刷卡进入房间时，给楼宇自控系统一个开启该房间空调和照明等电源的信号。当人员离开时，给楼宇自控系统一个关闭设备电源的信号。

    3.增加自动化程序：当有人加班时可在门禁读卡器上输入申请密码并刷有效卡进行自动申请开启空调和照明电源，门禁系统将该事件信号给楼控系统联动，并自动进行加班计时。当人员完成工作离开时，输入申请密码并刷卡结束自动申请，停止加班计时，并发送关闭空调和照明电源的信号。

    4.自动处理特情：当大楼内某处有火警等特情时，消防主机向一卡通系统发出联动信号，此时火警区域有关门将自动打开并有声光报警。

    三、系统特点

    CAN总线最早由德国BOSCH公司提出，主要用于汽车内部测量与控制中心之间的数据通信。由于其良好的性能，在世界范围内广泛应用于其他领域当中：工业自动化，汽车电子楼宇建筑、电梯网络、电力通讯和安防消防等诸多领域，并且逐渐成为这些行业的主要通讯手段，现场总线CAN-BUS的特点：

    1.国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高

    2.传输距离远（最远10KM），传输速率快（最高1Mbps）；单条总线最多可接110个节点(440个门)，并可方便的扩充节点数

    3.总线上各节点的地位平等，不分主从，突发数据可实时传输

    4.非破坏总线促裁技术，可多节点同时向总线发数据，总线利用率高

    5.出错的CAN节点会自动关闭切断总线的联系，不影响总线的通讯

    6.报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低

    7.对未成功发送的报文，硬件有自动发送功能，传输可靠性很高

    8.具有硬件地址滤波功能，可简化软件的协议编制

    9.通讯介质可用普通的双绞线、同轴电缆或光纤等

    -BUS总线系统结构简单，性价比极高

    CAN-BUS与RS485总线的对比表：

      序号

 特性

 RS485

 CAN-BUS

1

 成本

 低廉

 稍高

2

 总线利用率

 低

 高

3

 网络特性

 单主网络

 多主网络

4

 数据传输率

 低

 高

5

 容错机制

 无

 可靠的错误处理和检错机制

6

 通讯失败率

 高

 极低

7

 节点错误的影响

 导致整个网络的瘫痪

 无任何影响

8

 通讯距离

 <1.5km

 可达10km（5kbps）

9

 网络调试

 困难

 非常容易

10

 开发难度

 简单

 需要一定的技术基础

11

 后期维护成本

 很高

 低

   四、门禁系统结构图

门禁系统结构图

    五、部分硬件介绍

    5.1门禁读卡控制器

门禁读卡控制器

    ZR-MJ102/4D门禁控制器可控制2/4门的双向进出控制，采用当今世界先进的CAN总线通信技术，解决了RS485总线速度慢、网络不稳定等弊端，最高速率可达100Kbps，单段总线通讯距离为6700m（加中继器距离更远）。网络上某一控制器破坏后不会造成整个网络瘫痪。控制器可工作于被动和主动两种模式，在被动工作模式下，事件记录由上位机来读取，在主动工作模式下，当控制器中有事件记录时就主动上传给上位机，传输迅速及时。控制器内设有大容量存储器、时钟、控制和识别电路可独立完成身份识别、信息存储、门禁控制等任务。门禁控制器特定有申请功能（输入密码并刷卡产生申请事件）、识别临时卡和固定卡功能（临时卡响门铃、固定卡开门）、门禁管理软件提供与监控、楼宇自控系统的OPC接口、RS232接口。大大降低人员维护成本，提高整体效率，是一款高性能安全可靠的智能门禁控制器。

    连接门数：连接4/8个读卡器，控制2/4个门的双向进出。

    时段时区：32个时段，64个时区

    应用群组：每个门区独立有16个群组（共64个群组），刷卡、安全密码、协迫密码、申请密码开门都受群组控制

    节假日：365天的节假日表，七类节假日设置

    识别卡片：管理卡、固定卡、临时卡、限次卡

    开门方式：单卡开门、双卡开门、三卡开门、卡加密码、安全密码、协迫密码、出门按钮、软件遥控等，并带防潜回功能

    申请事件：提供特有申请开始/结束功能，方便为楼控等系统提供特殊申请事件

    储存容量：5000个用户管理，22000条事件记录

    通信接口：与电脑采用CAN接口，与读卡器采用RS485通信接口

    传输速率：10Kbps、20Kbps、50kbps、100Kbps可选

    工作电压：12V直流工作电流：800mA

    工作温度：-20~70℃工作湿度：15~95%

    外形尽寸：PCB板190*125mm

    外箱尽寸：325*290*105mm

  5.2ZR-MJ201D读卡器

2ZR-MJ201D读卡器

    ZR-MJ201D门禁读卡器含RFD读卡头、LED显示、键盘输入于一体的门禁读卡器，同时有蜂鸣器和LED的状态信息提示功能，自带二级汉字库，可显示员工编号、员工姓名、操作提示信息、发布短信息等。采用RS485总线与门禁机通讯，通讯距离可达1.5km。该门禁读卡器与ZR-MJ102/4D门禁机配套使用时，设置有特有的申请菜单功能产生申请开始/结束事件。同时该读卡器也是一款实时考勤机，实现输入工号或刷卡考勤，并实时抓拍考勤图片。

    通信接口：与控制器连接采用ＲＳ485通信接口

    传输速率：9600kbps工作电压：12V直流

    工作电流：300mA工作温度：-20~70℃

    工作湿度：15~95%外形尽寸：长120*高90*高20（mm）

    5.3PCI9810通讯卡

    PCI9810非智能CAN接口卡是具有高性能价格比的CAN-BUS总线通讯适配卡，它使PC机方便的连接CAN总线上，实现CAN2.0B协议的连接通讯，PCI9810非智能CAN接口卡是一款采用专用PCI接口转换芯片设计的非智能型CAN接口卡，即插即用，符合PCI2.1规范。支持CAN2.0协议，兼容CAN2.0A协议，符合ISO/IS11898规范；

    硬件参数：

    1.支持CAN2.0协议，兼容CAN2.0A协议，符合ISO/IS11898规范；

    2.采用专用的PCI接口转换芯片，符合CI2.1规范；

    控制器波特謴在5Kbp～1Mbps之间可选；

    通讯接口客商用DB9针型插座，符合DeviecNET和CANopen标准；

    5.单一接口卡最多可支持4个CAN通道，单一PC最多可同时安装6块PCI-5121智能CAN接口卡；

    -BUS工作在1Mbps时，接收/发送速率可超过1000帧CAN-BUS数据/秒；

    7.支持WIN9X、WIN2000和XP等windows操作系统平台；

    8.即插即用，采用光电隔离模块，隔离电压：1000VDC；

    9.工作温度0～70摄氏度；标准PCI短卡。

    六、门禁软件简介

    智锐门禁控制管理软件是基于windows9X/NT/2000平台开发而成的图形化中文管理系统。该软件采用稳定可靠的大型数据库MicrostoftSQLServer管理数据，界面友好，操作简单，功能完善。可在门禁管理软件的基础上增加巡检、考勤等功能模块，以充分利用现有的硬件资源，实现安装一套门禁系统，就有了门禁、巡检、考勤三项功能。

    6.1软件主要功能

    权限控制功能：系统的每个操作模块都可以进行权限控制，只有拥有了一定权限的操作员才能进行相应的操作。

    实时监控功能：实时监控各门区的出入记录和开关状态，可遥控开指定的门、紧急开所有门、取消报警等。由于采用CAN-BUS总线系统设计为中断处理工作方式，占用总线资源最小，保证各门区的事件，都可在0.1少钏内实时上传至监控主机，再经过OPC、RS232、TCP/IP等接口传递给监控、楼控等实时联动系统。

    电子地图功能：支持电子地图管理功能，可根据所编制的各楼屋平面图，实现实时监视和控制各门的状态，同时闪烁提示各门的报警状态。

    记录存储功能：所有读卡资料均有电脑记录，便于在发生事故后及时查询，软件中用户记录任务增加用户数不限。若门禁处于脱机状态，则可保存22000条事件。

    发布信息控制：在软件中设定，在不同时间段自动执行住处的发布及时发布信息给某个特定住户或全部住户，住户可在读卡出入大门时实时看到所发布的信息。

    双向管制和反潜回：系统支持双向控制，出入均可读卡开门，可控制卡片重复出入。

    打印报表详尽：可打印输出几十种报表，各种统计数据一目了然。

    系统日志备案：对于系统的任何操作，软件都具有自动记录备案功能，做到系统操作日志有据可查。

    数据接口功能：系统提供各种数据接口功能，如国际标准OPC接口RS232/485接口、TCP/IC接口等，方便与监控、楼宇自控等系统实现联动功能。

    申请自动计时：客户加班时可在门禁读卡器上输入申请密码并刷卡产生申请开始/结束事件，系统实时接收并自动计算申请加班时间。

    6.2系统管理

    1.当管理人员交接班时，可不用退出本系统重新进入，只要点击系统管理功能菜单中的[登录系统]，输入管理人员的名字及密码，该人员即可行使其管理系统的权限。

    2.对硬件物理设备信息进行查询以及对功能参数进行设置。

    3.对系统的数据进行维护，包括：删除记录、备份数据、恢复数据等。

    4.显示系统自使用后的所有操作，并可作为报表输出。

    6.3档案管理

    设置系统角色（分配操作权限）、系统用户、部门、员工、门禁机等档案。

    6.4门禁管理

    1.设置控制器，并对每台控制器设置其控制门区、设定时段、设定时区、应用群组、假日管制、控制群组及卡片的发行。

    2.实时监控所有控制器的进出记录、遥控记录、监视门位状态、及通讯故障记录。

    也可强行设定每个门的常开、常闭，在特殊场合和情况下，可以不必刷卡，就能自由进出。

    6.5记录查询

    1．查询门禁进出记录。

    2．查询门禁遥控记录。

    6.6报表日记

    1．人员开门的流量按日、月、年进行分类统计，并输出流量统计报表。

    3．人员开门的流量按门区进行分类统计，并输出流量统计报表。