MAN公司并非第一次进行硬件在环（HiL）测试，它曾在其HiL测试台架Lab TruckⅠ（见图1）和Lab TruckⅡ上使用LABCAR-AUTOMATION V1.5对整个动力传动系统中由7个核心ECU组成的ECU网络功能进行自动化测试。但很显然，如果MAN公司想进行复杂的测试来检查组件间的交互作用，那么原有的设备配置已无法满足这一要求了。

通过ETAS公司、MAN公司及ServiceXpert公司为期3个月的合作，MAN公司的硬件在环（HiL）测试台架已升级为目前最先进的自动化测试系统。现在，MAN公司可在复杂的ECU网络中轻松分析不同ECU间的交互作用。这样，来自不同ECU和CAN总线的变量都可在该模块上同步测量并在图表中显示出来。其间，还能针对预期和/或所需的运行进行自动化评估。

图1   ECU网络测试台架Lab Truck I

工具选择

通过深入的市场调研，MAN公司评估了9家供应商的工具解决方案。经过细致的分析，MAN公司再一次选用了ETAS公司的产品——新版本的LABCAR-AUTOMATION V3.1测试自动化工具——通过增加MAN公司指定的接口对其进行扩展（见图2）。

图2   LABCAR-AUTOMATION确保测试案例可重复使用

ETAS公司概念的过人之处在于其前瞻性的构架。测试案例可进行高层次的编程，并可独立于随后使用的软件和硬件工具。如果测试不在预先计划的台架上运行，那么，只需在台架配置中对相应的工具适配器进行简单配置即可。ETAS公司还提供适于竞争对手产品的工具适配器。测试案例并不会受到所使用的硬件调整的影响。如果需要企业内部解决方案，用户可借助ETAS公司的相关说明文件，编写自己的工具适配器。该解决方案的另一优点是，可将测试案例全面参数化。每一个符合逻辑的测试案例都可通过特定的参数化，来作为开发大量更为具体的测试案例的基础。此外，由于接口功能强大，该系统具有很强的开放性，可兼容大量第三方供应商提供的软硬件工具。

根据LABCAR-AUTOMATION V3.1的特性，它可通过基于.NET的编程语言进行扩展，如C#、Visual Basic或Python。

MAN公司最重要的一个技术规范是：内部ECU变量、CAN总线变量及模拟模型变量必须同步记录，并可通过一个简明的试验报告图表显示出来。此外，在确定测试结果时，对测得变量值的自动化离线评估也是一个重要的决定因素。

解决方案优化

在进行LABCAR-AUTOMATION V3.1实际产品开发的同时，针对MAN公司要求的自动化解决方案的功能开发也在同步展开。为使工具的特性与MAN公司所要求的测试自动化的扩展功能相协调，MAN公司和ETAS公司在实际项目开始之前进行了广泛的磋商。这样，一方面可使MAN公司的具体规范加入LABCAR-AUTOMATION V3.1标准产品的开发过程中；另一方面，也明确了针对MAN公司特定需求所要进行的相关工作。

通过与MAN公司的密切合作，ETAS公司和系统集成商ServiceXpert公司共同开发了一些专用功能，例如，将两个可对ECU诊断内存进行检索和分析的第三方工具及一个现有的CAN操作工具整合到测试自动化解决方案中。为此，系统整合商ServiceXpert公司采用了基于.NET的C#编程语言来执行MAN公司的要求。为了改进CAN总线的信号采集，Lab Truck测试硬件还通过增加了仅两个ES590接口模块而得到扩展。在整个项目中，ETAS公司和ServiceXpert公司成功完成了MAN公司94%的功能规范要求。

为了使ServiceXpert公司可始终采用最新程序版本进行编程，ETAS公司承担了主要的管理和协调工作，确保LABCAR-AUTOMATION V3.1开发团队与ServiceXpert公司之间有效的信息流通。而同时，那些由MAN公司提出的且也有利于其他客户的要求也加入到了产品中。值得一提的是，在LABCAR-AUTOMATION V3.1早期开发过程中，ServiceXpert公司员工丰富的开发实践经验，进一步提高了应用程序的用户友好性。

实践应用

为实现测试案例高度的可重复使用性，MAN公司汇编了一个功能库。截至编写该稿时，该功能库包含约70个功能模块，这些模块相互结合以创建复杂的测试案例。这些模块均可改动，因此，仅需对有限的几个功能模块进行修改，就能满足新的要求，而功能库中的测试案例仅会受到极小程度的影响。这一概念的另一个优点是，由于使用了可靠且经过全面测试的功能模块，测试案例可迅速、轻松地执行。

在MAN公司，测试案例是在XML编写环境下确定的。在XML编写环境下，单独的功能模块及其参数都能像一个个“模板”一样通过相互连接以及参数化来创建新的测试案例。然后，测试案例生成器将XML规范转变为可执行的C#代码程序。

在新HiL自动化测试系统的帮助下，MAN公司开发和执行了数百个功能回归测试案例。其中大多数都针对动力传动系统和车辆照明系统，重点为ECU软件的交互功能。