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TDK
FlexRay具有单通道高速动力传动系统，驱动协助和方便汽车电子应用的特点。在新的BMW X5中，FlexRay用于悬架控制，在利用两个通讯渠道和总线保护监管，将容错、确定性协议应用到安全相关操纵功能之前，允许工程师和开发者有一个低风险的学习区段。
在开发FlexRay应用程序过程中，设计工程师能够运用五个基本的步骤，实现强壮的网络拓扑结构。
步骤一
首先确定车辆底盘上节点的数量和他们暂定的位置。然后确定电缆的长度，这里需要实现没有stubs的passive bus—— 一个名为“daisy-chain”的拓扑结构——如图1中所示在它的电缆末端带有终端（termination）。如果电缆长度短于10m，则一个拓扑结构已经被建立，它能够考虑被用于串行生产。
图1
步骤二
假如确定的电缆长度大于10m，应该考虑使用“active star”（见下图2）。如果电缆长度范围超过20m，就必须使用active star。最简单的active star仅有两个分支，将线束分裂成两个电子解耦部分。因为用NXP的TJA1080 收发器（第一个用于BMW X5的此类设备）建立active star是可能的，所以所需的收发器的总数量仅增加一个。
图2
步骤三
如当车辆发生碰撞后应用程序能够继续运作的话，系统的碰撞感应（crash sensitive）节点应该被安排在隔离的分支上（见下图3）。但在电线被挤压到差分电压的情况下，在受影响的分支上不可能实现数据传输。active star仅允许在未受影响的分支的节点上继续数据传输。
图3
步骤四
由于谐振上升，暴露于严厉RF现场的节点和线路也应该置于隔离的分支（见下图4）。在电缆的两个末端使用一个分裂终端（split-termination）（FlexRay Electrical Physical Layer specification v2.1 Revision B）转移感应RF电流到低电位。这个导致降低在电线中的共有模式的电压振幅而没有影响连接到其他分支的节点。导致收到的数据流中的jitter能够抑制在可接受限定之内。
图4
步骤五
为了保证在电缆两端适合的（分裂的）终端总是现时的，Optional nodes将不是主干电缆的末端节点（见下图5）。沿着电缆移动节点的electrical position可能导致电缆长度远超于10m（见步骤1）。短的stub （<1m）可以被引入non-optional nodes。
图5
确认和优化
依照这五个步骤，能够帮助产生强大的FlexRay拓扑结构，以它们的电学性能为依据。推荐使用仿真对定义好的拓扑结构进行进一步的确认和优化。考虑到线束的制造公差和生产，以及收发器和active stars的温度效应，使用Monte-Carlo仿真方法已成为可能被。
此外，FlexRay consortium已经发表了成熟的电缆模型，包括对线束的表面影响。NXP已经在FlexRay拓扑结构仿真领域建立了专门的技术。
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