机器人的工作是非常繁重的，不过这也是当初设计它们的初衷。现今，机器人承担了日益重要且精细的工作任务，它们的维修维护保养问题也逐渐成为令OEM生产管理者头疼的头排问题。以往,这个问题并没有得到足够的重视，在汽车行业，公司更关心的是制造车间的准时下线，而不是通过维护保养来提高机器人的服务寿命以降低故障时间。

　　维修维护显著提高生产率的一个具体案例可见于英国卢顿市沃克斯豪尔的一个商用车品牌的分厂。该厂在生产2014版Vivaro车型最终决定选用发那科机器人的时候，服务的便捷性起了决定性的作用。该款机器人在设计环节就考虑到维护维修的需求而把电子部件和线束放在机器人的外围，以方便维修并减少停机。据沃克斯豪尔介绍，一个线束的更换在以往需要8个小时，现在只需要1个小时了。

　　“对整车厂而言，故障时间就是收入和利润的损失。所以在整车厂商务计划中设备维修与维护是非常重要的环节。”发那科机器人（英国）大区销售经理莫菲（Sean J Murphy）说道。“在日常生产中，固定的例行维修服务只占很小的一部分，所以快捷可靠的服务以轻松应对各种突发事件使发那科脱颖而出。”

　　一个常规的发那科机器人每年只需要一次常规维修维护。除此之外，发那科为客户提供一整套有专业保障的服务体系——客户通过实地上门、电话、网上等多种通讯渠道可以享受24小时不间断地专业服务与咨询帮助。发那科也向客户提供有关设备可靠性与维修维护相关资讯的培训，帮助客户尽快掌握专业知识与技能，包括确定故障原因、解决思路、维修维护知识建档及问题排查的优先次序等等。这些都能有效提高机器人的使用率，提高设备的可靠性和寿命长久，进而为客户提高利润率。在每一次客户培训前，客户和发那科服务工程师都会针对双方共同设定的工段和生产周期进行细致周密的现场调研，以保证培训的真实有效。

　　“客户维修维护培训同时对发那科而言也是非常重要的一个环节，”莫菲说道。“因为培训使我们的工程师在发现问题时能够充分站在客户的角度去研究和探寻，并且以最快的速度找到最佳解决方案。培训使我们具备培养客户自己帮助自己的能力，并且在日常生产中学会如何保证机器人顺利运转。”

让本地化服务覆盖全球

　　尽管过去20年间全球化搞得翻天覆地，本地化的服务还是让用户得到了最大的实惠，尽管现今的因特网可以让远程服务变得更像本地化。发那科利用最新的因特网技术使公司的每一名服务工程师都能够远程服务，可以做到不论机器人在哪里，只要现场有网络支持，工程师就如同在本地一样为用户服务。

　　柯马（ Comau）而言，本地化的服务与支持也是竞争的首要因素，尤其是对于那些还不能独立完成机器人的维修服务工作的国家和地区。

　　“我们的公司理念一直以来都是为解决方案而生的，柯马不仅仅提供产品。”柯马机器人事业部经理Arturo Baroncelli说道，“这就意味着我们在接触每一位用户以及在执行每一个项目的时候，都保证现场手把手教的服务模式，这是服务支持本地化的核心。我们根据客户的需求同时提供标准以及定制化的服务方案。”

　　“维护的便捷性是非常重要的竞争优势。虽然我们的机器人的性能及可靠性非常高，但客户培训仍然至关重要。” Baroncelli继续说道，“柯马的客户培训非常细化，照顾到包括程序员、维修工程师以及设备日常使用工人等多层次的需求。”

　　如果用户需要，柯马还提供网上的远程诊断及维修支持，这是通过柯马新上线的C5G机器人控制中心来实现的。同时提供的服务还包括机器人零部件的更换、起步培训、维修或设备大检、以及现场或公司技术培训。

直指控制器

　　高效的远程诊断能力与现场服务相比毫不逊色。ABB Anywhere, 就是ABB公司专为远程服务提供的软件包，它能够安全可靠地将出现问题的机器人所在工位与ABB客户支持中心联接，并传输现场有效数据。然后ABB机器人维护工程师调出日志文档、输入输出信息、机器人使用档案以及现场故障信息。经过快速诊断后，工程师在网上远程指导工人操作，解除故障，恢复生产。

ABB公司的远程控制室保障客户生产线的顺利运行

　　ABB Anywhere软件包的维修维护范围包括：机器人维修维护（文档管理，备份恢复，备份管理，参数管理，输入输出接口管理等）；机器人性能信息实时显示；主处理器状态检测；集成过程控制系统检测；文档管理及远程接入；服务台通讯联接——语音或网上咨询（可选），以及可编程逻辑控制器管理。

库卡（Kuka）远程诊断系统为遍布全球的客户生产线减少故障

　　库卡（Kuka）公司在这个领域也推出了自己的产品——Kuka Teleservice. 通过因特网远程控制软件或者一个集成的网络服务器，Kuka Teleservice可以轻松地向技术员提供机器人的实时状态信息。这样库卡的工作人员就可以远程排除故障并重新对机器人进行编程，而免去了劳顿奔波的费时费力。

　　远程服务被克鲁斯公司（Cloos）重点向用户推介，其新近推出的远程服务管理无论机器人在哪里，都能够进行远程诊断和维修，以避免不必要的故障停机和维修费用。克鲁斯远程服务管理的核心是把维修维护软件植入机器人控制器，软件囊括了所有维护的功能，包括控制器的软件升级，系统状态诊断，维修维护周期管理以及远程诊断功能包等。

　　不言而喻，最常见的维修维护任务就是校准。校准通常是在机器人故障停机、汽车生产款型改变、或者机器人的末梢执行器更换后会用到。有时可以通过修改程序来补差后续的不精准，但这样做通常费力不讨好，是万不得已的下策。通过专业的校准操作来恢复原线生产才是正路。

　　在校准过程中，中心点和结点控制必须非常精确。好在有不少专业提供机器人校准服务的公司，Dynalog就是其中一个。该公司推出的DynaCal软件据称可以针对整个机器人进行完全修复，并对中心点及固定设备进行校准，这些属于线下服务。还有一款AutoCal软件可以自动完成修复任务。

　　Dynalog公司透露已有一个知名汽车座椅内饰公司选择了Dynalog并部署在其全球的所有工厂中进行机器人的校准服务。Dynalog公司将致力于开发软件以保障机器人生产的动作初始精准度以及修复后的校准精确度。彻底杜绝通过改动程序而进行人为校准的不良习惯将被列入该公司下一步的研究范围。