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日产汽车公司创立于1933年，是日本的第二大汽车公司、三大汽车制造商，也是世界十大汽车公司。该公司除生产各型汽车外，还涉足机床、工程机械、造船和航天技术等领域。日产公司的汽车产品分实用型、豪华型轿车和普通型轿车。
日产一贯对产品质量严格要求，不断努力地改善本身的生产过程问题，能达到终端制品“零缺点”的目标。汽车发动机装配线使用视觉系统进行防错和识别，从而让汽车工业向零缺陷的目标迈进。
颜色检测判断解决活塞环错装，漏装及反装问题
由于发动机的装配线在装配活塞过程中，每个发动机活塞需要安装两个不同型号的活塞环，
In-Sight 5100C视觉系统通过视觉工具区分和识别不同位置和不同颜色的活塞环。
视觉系统需要根据活塞环上标记的颜色识别区分活塞环是否漏装、种类安装错误、安装反掉，
并将识别结果通过ProfiNet协议传送给PLC。
图1. 活塞上的颜色标记
• 检测活塞环是否漏装
用Histogram判断O型环处的灰度值，有装和漏装Histogram差值很大，通过平均灰度值判断O型环有无安装;用Pattern判断活塞是否在托盘上。
• 活塞环颜色是否正确
用Cognex最新颜色提取工具Extract Color (In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持) 提取O型环上的颜色，判断颜色是否和指定颜色匹配。
• 活塞环安装正反
先用Extract Color工具提取O型环上的颜色，然后用Extract Blob在Extract Color函数输出的图像的基础上找颜色Blob，其次用颜色Blob作为定位参考，通过Histogram判断平均灰度值在颜色的右侧找缺口。
保证为客户提供零漏判
在此之前，客户的发动机装配线属于半自动的，而对于活塞环的检测一直依赖于人眼判断，人会开小差，会走神，也会疲劳，从而发生错装漏装和反装等品质事故。In-Sight 5100C视觉系统安全可靠的颜色工具很好解决了这个问题，既提高了质量，又降低了人工成本。
图2. 用In-Sight 5100C视觉系统检测活塞环颜色
（日产汽车公司）
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