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TDK
点焊机器人的诞生主要用于切割与喷涂，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
这种机器主要用于汽车、农机、摩托车等行业，通常来讲装配一台轿车的白车身需要焊接4000-6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能完成大批量的生产纲领和适应未来新产品开发与多种生产的发展需求。
下面谈谈焊接机器人的机身优势：
1、具有自动快速更换多种焊钳技术，机器人带有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更，自动从存储库抓换所需焊钳 ，因此增加了机器人的柔性。
2、配备自动化的质量和产量控制系统，例如：机器人的三维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射线质量检测系统等，均有利于焊接质量的集中管理和控制。
3、新型的离线示教机器人，可借助CAD/CAM获取焊件构造，焊接条件和机器人机构信息，进行离线示教，示教时间短，焊接质量稳定、可靠性强。
点焊机器人本身携带的特点：
1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
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