2017年，智能化、集成化，融合人工智能技术的工业机器人已成为新的市场热点，机器人正式进入智能化时代。

　　作为机器人智能化升级的关键部件，机器视觉再度成为各大巨头企业争相抢夺的焦点。GGII预计2017年中国机器视觉规模将达到42亿元，增长速度超25%，到2020年将超100亿元。

　　资本青睐，触发行业井喷

　　在巨大的发展前景下，机器视觉正成为资本追逐的热点。

　　3月，阿丘科技获千万级天使轮融资，将3D视觉和人工智能引入工业领域，主要关注分拣和质检两个领域。针对目前工业机器人分拣领域的无序抓取难题和质检领域的复杂缺陷检测问题，阿丘科技推出了SmartPicker和AQ-Insight两款产品。

　　5月22日，梅卡曼德宣布获得数千万元人民币Pre-A 轮融资，其视觉分拣方案能够帮助机械臂定位无规律摆放的不规则物体，该方案中还包括了路径规划、避障等技术，使得机器臂手眼协调，不会“碰壁”。

　　10月27日，速感科技正式宣布完成千万美元B轮融资，其主要产品为面向智能设备的系统化视觉解决方案——ULBrain消费级嵌入式视觉相机模组、Inbox工业级SLAM导航定位控制器。

　　12月5日，致力于“赋予机器人柔性操作系统”的库柏特宣布完成1.02亿元人民币的 B 轮融资。COBOTSYS是库柏特自主开发的一款集合机器人视觉、智能力控、抓取规划与机器学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统。

　　除了融资春风拂面，接二连三的并购案、投资扩产、新品发布也是如旋风般来袭。

　　2月，ABB收购了专门从事白光3D检测技术研发的西班牙3D检测先锋NUB3D， NUB3D的3D视觉和检测技术与ABB自身产品与优势相结合，将能够向全球提供自动化交钥匙检测和质量控制系统。在此之前，ABB就与NUB3D合作研发了Flexinspect机器人检测系统。

　　9月5日，欧姆龙以1.57亿美元收购工业条码阅读器和机器视觉专家迈思肯，此次收购的目的是要进一步推进制造设备和生产线的控制，使用物联网来连接制造层上几乎所有的物体，包括部件、设备和机器人。

　　同期，杭州海康威视宣布将以自筹资金约 10.32 亿元投资建设杭州创新产业园项目，并表示将依托于产业园重点布局机器视觉业务的相关研发。

　　瞄准机器视觉的火热趋势，2017年初，中源智人成立了技术研发团队，开始对新型显示屏产品和设备进行研发与改造，采用工业机器人与机器视觉，力感知技术等多元感知技术相结合的解决方案，运用工业机器人多任务驱控一体并行控制技术、多视场图像视觉技术、计算机图像处理技术、PLC逻辑控制以及现场通讯等技术实现OLED显示模组的自动供料、自动装配、自动抓取、高速定位、在线精准检测。

　　新时达此前推出了视觉分拣工作站，两台AR4215机器人配合视觉相机用于两种形状物料的识别、定位及取放，应用于视觉静态识别、动态识别跟随、视觉精确定位、物料有无检测等。

　　据高工机器人调研获悉，目前进入中国的外资机器视觉厂商已超100家，中国国产机器视觉企业也超过120家。除了资本因素外，电子制造、汽车、食品和包装机械等众多行业需求的大幅增长，都促进了机器视觉市场的高速增长。

　　3D视觉或成“AI+机器人”的下一个制高点

　　机器视觉系统与工业机器人结合，赋予机器人更强的智能性，极大地拓展了工业机器人的应用广度与深度，也使得自动化生产更加灵活柔性。3D视觉无疑开辟了一片新蓝海。

　　3D视觉可以针对散乱、无序堆放的物品进行3D识别和定位，协助工业机器人实现多品种工件的机器人3D抓取上料定位，以及复杂多面工件、料框堆叠物体的立体识别定位。此外，还可实现精准的3D装配、定位、涂胶等工艺，进行输送带上物体的快速3D抓取定位等。

　　此前，国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究院，实质性产品极少见。而3D视觉在国外已有六年左右的应用实践，因此，针对工业领域的3D视觉系统的市场主要被国外企业占据。值得欣喜的是，2017年，国内多家机器人企业推出了3D视觉解决方案，与国外产品同台竞技。

　　其中，艾利特智能机器人机器视觉识别拾放系统使用进口CCD工业相机可采集五子棋棋盘图像，使用PC机处理图像，识别棋盘局势，计算出落子位置，抓取棋子到计算的落子位置，完成智能拾放功能，可高效地将物料从无序、半无序状态，转化为有序状态，提高自动化生产效率。

　　微链智能的WELINKIRT VISION微链3D机器人技术可以使用一个摄像机实现3D识别，从图像传导到机器人，只需要0.1S，精度可以达到20微米。WELINKIRTVISION是一种认知技术，它不仅可以让机器人像人类一样能看见，还可以像人类一样思考和工作。

　　梅卡曼德采用深度学习、3D视觉及智能路径规划等前沿技术，推出混杂多种货品分类系统及视觉引导机器人拆垛系统，帮助物流等领域客户破解拆垛、订单拣选等环节的难题。

　　埃斯顿子公司埃克里得的Moonflower 3D方案，利用激光快速扫描，降低环境光影响，快速准确获取扫描数据，对于复杂的复合形状物体可以准确定位，3D点云最高精度0.03mm，扫描时间最快0.3s。

　　广州数控的GSK RB08工业机器人通过3D视觉系统识别、定位，并将单个零件从料箱中随意散乱堆放的众多零件中取出并放置到目标位置中，可广泛应用于各行业的传送带、冲压、装配线、焊接机等的上料，解放自动化生产线上最后一双手，升级产线自动化和智能化程度。

　　从多家企业推出的案例来看，目前3D视觉的应用领域主要集中在金属加工、包装物流、食品、制药等行业，3C市场对于3D视觉系统的需求还未完全释放。毋庸置疑的是，未来3C将成为一个很重要的应用市场，3D视觉目前要解决的首要问题是“多品种”。

　　此外，在3D视觉的识别模式、智能判别等细分点上，国内技术已经超过了国外。在进一步解决快速响应、识别速度的问题后，国产3D视觉有望在整体上实现换道超车。