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西门子工厂里认真干活的iiwa
转载 :  zaoche168.com   2018年04月19日

  在西门子位于Bad Neustadt的工厂里,iiwa自动化传递和放置工件,将人类从这种繁琐的工作里解放的同时,保质保量地完成了工作。

  因其身体轻软且不受栅栏制约,iiwa可以根据实际需求安装在不同的地方,如天花板、固定/移动的平台,墙壁等。

  在西门子Bad Neustadt工厂里的这一只,是安装在平台上的作为一个移动的多面手,其任务是加工零件:负责将零件从工件支架上取下并传递给机床用以加工定子。

  

  此外iiwa还要负责工件的质量检测。它抓起工件并扫描条形码。在工件通过吹气清洁之后,iiwa通过倾斜装置将其送至测量站。

  其中若有任何偏差,这道工序都能检测出来。此外,在现在互联网技术的帮助下,这些测量结果可以立即解析并确定是否需要调整。

  值得一提的是,这一切都是自动完成的,完全符合工业4.0的生产理念。

  

  完成这些工作之后,iiwa将零件放入特定的托盘中,以便进行下一道工序。

  西门子工厂负责产品发布和研发生产技术的负责人Jochen Weber表示他们曾想用传统的工业机器人来完成这部分工作。

  “这就意味着我们需要建立防护栏,且需要占用一定的面积。” Jochen Weber说,“现在有iiwa的加入,不但解决了用传统工业机器人带来的柔性不够的问题,而且也不需要增加护栏,工作人员可以随时进行干预,并根据情况从机器人手中接管工作。”

  灵敏、精确又温顺,凭借特殊的机械构造和驱动技术,LBR iiwa的出现弥补了传统工业机器人在工业制造中的不足,让精细且复杂的工作得以实现自动化。

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