Argo AI免费公开其高清地图助力开发自动驾驶汽车预测及追踪方法

        这家由福特汽车支持的公司表示，其目标是让学术研究人员能够研究高清地图对感知和预测的影响，比如识别和追踪道路上的对象，以及预测这些对象几秒钟后会移动到哪里。简而言之，Argo认为这能鼓励研究人员进行更多研究，并在自动驾驶汽车技术上取得突破。
        Argo将这些免费发布的数据和地图命名为Argoverse。Argoverse并没有完全公开。尽管如此，这批数据仍然足以让研究人员进行深入研究，并建立模型。Argoverse包含了一系列数据，包括两张高清地图，地图包括匹兹堡和迈阿密的车道中心线、交通方向以及地面高度。据介绍，Argoverse还拥有一套运动预测数据集，包含113个场景和30多万条车辆轨迹的3D追踪注释，包括无保护左转和变道，并为促进测试、教学和学习提供了一个基准。此外，它还具有一个API（应用程序接口），将地图数据与传感器信息连接起来。
        Argo并不是第一家开源数据或其他工具的自动驾驶汽车公司。但该公司表示，这批数据是独一无二的，因为其中包括高清地图，高清地图被认为是自动驾驶汽车的关键要素之一。自动驾驶汽车大部分注意力都集中在汽车的“大脑”上。但它们也需要地图提供信息，帮助车辆找到最安全、最有效的路线。对研究人员而言，这些地图可以用于开发预测和追踪方法。

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