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现代机器人:HH100SL系列机器人
转载 :  zaoche168.com   2020年10月16日

 

 

产品特点:
       高速度
       高精度
       超大工作范围
       高可靠性和灵活性

应用领域:
       机床上下料
       搬运

详细参数:


型号
HH100SL
负载
100kg
结构
多关节
臂长
3,507mm
自由度
6轴
安装位置
架台
***大工作范围
S
回旋
±180?
H
前后
 +125?~ -70?
V
上下
 +190?~ -80?
R2
旋转2
±360?
B
弯曲
±125?
R1
旋转1
±360?
***快速度
S
回旋
105 ?/s
H
前后
85 ?/s
V
上下
95 ?/s
R2
旋转2
170 ?/s
B
弯曲
155 ?/s
R1
旋转1
270 ?/s
允许力矩
R2
旋转2
105 kgf.m
B
弯曲
105 kgf.m
R1
旋转1
50 kgf.m
重复精度
±0.25 mm
工作环境温度
0 ~ 45 ?C
近似重量
1,450kg

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