2025年11月14日
配天机器人2025年11月14日
TE2025年11月14日
西门子2025年11月14日
新时达2025年11月14日
蔡司工业
2025年11月13日
埃尔森
2025年11月10日
BBS
2025年11月07日
劳易测
2025年11月06日
和利时
2025年11月14日
威图
2025年11月14日
TE
2025年11月14日
KUKA
2025年11月14日
先导智能
2025年11月14日
TDK
一、应用背景
国家公路网是国家建设和维护的重要基础设施。确保公共高速公路的稳定运行可以大幅提升社会公共安全管理水平。
丹麦公路局负责丹麦的国家公路网，包括高速公路、主干道以及国家的桥梁的规划、建设、维护、运营、监督等，有超过11000公里的双车道公路，以及数千条较小的公路。因此需要一个平衡车流量、环境和道路安全的解决方案，既要保证高速公路的正常运营使用，又要兼顾工作人员的安全以及环境的影响。
通过招标程序，丹麦公路局与英国Getmapping公司签订了公路网状况测绘的合同。Getmapping将使用先进的徕卡Pegasus:Two移动扫描系统来收集公路的高密度点云数据和高分辨率全景图像。
二、用户需求
保持高速公路的正常运营
保证保障人员的人身安全
采集公路点云数据、影像数据并进行分类
在6个月内交付公路网的完整数据集
三、面临的挑战
在项目的准备过程中，Getmapping面临着许多挑战。该项目是团队有史以来最大的移动扫描项目之一，覆盖了11000多公里的线路，包含了大量的数据处理和分类要求，如图像模糊、四类激光雷达分类以及时间尺度等，并且需要在6个月内完成交付。
“Covid19和英国脱欧已经是Getmapping的‘新常态’，我们的所有活动都考虑到了这些问题。这个项目最大的挑战是在如此短的时间内采集、处理和分类大量数据，这是以前从未做过的事情！该项目是通过确定每项任务的持续时间以及相关性，并为每项任务提供适合的团队管理模式才得以完成的。”
——Alexandre Alves，英国Getmapping欧洲运营经理
四、移动扫描解决方案
Getmapping采用了徕卡Pegasus:Two移动扫描系统解决方案，能够将三维激光扫描仪与GNSS接收器、IMU和DMI结合使用，并通过安装在车辆上的相机获取精准的空间数据。
徕卡Pegasus:Two移动扫描系统完全独立于车辆，是一个跨平台的移动扫描解决方案。创新的移动传感器平台可以采集项目所需的高精度点云和全景图像数据，只需一次采集作业，就能达到项目的点云密度和数据精度要求，减少了现场工作时间，保证了员工安全，提高了投资回报率，数据采集完成后无需重返项目现场。
五、成果提交
尽管面临诸多挑战，Getmapping还是使用徕卡Pegasus:Two移动扫描解决方案满足了客户要求：
01.使用车载移动扫描系统采集数据，工作人员无需停留在危险的公路上，保障人员安全
02.在不影响公路运营的情况下采集高质量数据，采集一次即可满足项目要求。
03.每天扫描数百公里的线路，确保在项目开始后的3个月内完成所有数据采集。
04.在规定的6个月内交付完整的数据集。
六、展望未来
徕卡Pegasus：Two移动扫描系统解决方案相比于其他传统测绘方法花费的时间更少，成本效益更高，数据更加精细，且包含了点云、图片、坐标等丰富多样的数据，这些数据提高了公路运营效率，使丹麦公路局的员工能够在办公室进行道路检查和测量，提高效率的同时降低了现场工作的安全风险。
移动扫描解决方案正被用于各种新的领域，包括高速公路规划、资产管理、监测变化、停车应用、三维建模和人工智能等。在未来，移动扫描系统必将在城市实景三维建设、无人驾驶以及其他领域继续大放异彩。
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