机器视觉的产业规模不断扩大，各行各业纷纷应用“3D视觉+机器人”技术实现自动化改造升级，汽车行业亦不例外，机器视觉的应用使其迈入了新的发展阶段，为实现数字化、智能化的汽车智能制造转型奠定了坚实的技术基础。

辰视智能为广大汽车及汽车零部件企业提供全面的机器视觉引导解决方案，可以广泛应用于汽车、零部件、重工、焊接等多个领域。

3D视觉夹具引导解决方案

辰视3D视觉夹具引导方案包括基于多目夹具引导和基于结构光夹具引导，通过局部或者全局特征对部件物料进行精确定位定姿，引导机械臂夹具进行抓取上料。已经在焊装车间各类工位有广泛应用。

【方案优势】

◆ 工业级3D相机，速度快、精度高，视野大。

◆ 支持各类部件上料：四门两盖、顶盖、内外侧围板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。

◆ 支持镀锌、高反、发黑、纯色等复杂工件。

◆ 简单易用，上手快，部署简单快速，约1天-7天。

◆ 节拍快，约2-4s/件。

◆ 性价比高，极具行业竞争优势。

【应用案例】

项目需求：前地板上料

相机选型：CS-ST-S21(D)

工作距离：850mm

引导精度：±0.4mm

视觉节拍：4.5s

运行时间：持续稳定运行>10000小时

项目效益：兼容多车型多料框，支持快换夹具，支持料框定位和车型防错检测，从4人轮班减至1人值守，不再需要繁重的人工上料，实现了少人化的目标，产能从800 pcs/天提高到1000 pcs/天。

3D视觉焊接引导解决方案

辰视3D视觉焊接/补焊引导采用基于结构光的方案，通过单个或者多个3D相机拍摄物料的局部或者全局特征，进行精确定位定姿，引导焊接机械臂的焊钳到指定位置进行焊接，实现焊接/补焊自动化。

【方案优势】

◆ 取代精确工装补焊，实现3D视觉引导的柔性化生产。

◆ 工业级3D结构光相机，速度快、精度高。

◆ 支持各类部件焊接引导：前车架、后车架、白车身、门板。

◆ 简单易用，上手快，部署简单快速，1天-14天。

◆ 精度高，最高可达±0.5mm。

◆ 节拍快、定位耗时<5s。

◆ 性价比高，极具行业竞争优势。

【应用案例】

项目需求：分拼线左前门焊接引导。

相机选型：CS-ST-S21(B)-2M

工作距离：800-1200mm

测量精度：±0.5mm

视觉节拍：<5秒

运行时间：持续稳定运行>10000小时

项目效益：精确焊接引导，杜绝工装不到位导致的焊点偏差，可取消docking或固定工装。支持各种车型的柔性焊接引导，无需额外工装夹具库。

3D视觉装配引导解决方案

辰视3D视觉装配引导采用基于结构光的方案，通过单个或者多个3D相机拍摄物料的局部或者全局特征，进行精确定位定姿，引导机械臂将夹具上的工件装配到车身指定的焊接位置上，实现装配自动化。

【方案优势】

◆ 取代精确工装装配，实现3D视觉引导的柔性化生产。

◆ 工业级3D结构光相机，速度快、精度高。

◆ 支持各类部件装配：顶盖、内外侧围板、前地板、  后地板、其他小件。

◆ 简单易用，上手快，部署简单快速，1天-14天。

◆ 精度高，最高可达±0.3mm。

◆ 节拍快，4-15pcs/分。

◆ 性价比高，极具行业竞争优势。

【应用案例】

项目需求：合拼线轮罩外板装配引导。

相机选型：CS-ST-S21(B/D)-5M

工作距离：390-420mm

测量精度：±0.3mm

视觉节拍：<5S

运行时间：持续稳定运行>10000小时

项目效益：提高装配引导质量，取消精确工装，装配精度±0.3mm，消除了机器人重复定位误差大/夹具形变等带来的装配误差，提升了车身装配品质。

3D视觉在线测量解决方案

辰视3D视觉在线测量方案，采用了高精度结构光3D相机，通过一次拍摄多个特征方式，准确测量特征在车身坐标系下的位置，实时检测车身生产过程种的位置尺寸变化情况，从而实现全检测来提升生产质量。

【方案优势】

◆ 工业级3D相机，速度快、5M精度高。

◆ 支持丰富特征，圆孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽，边点，面点等。

◆ 支持镀锌、高反、发黑、纯色等复杂特征。

◆ 节拍快，2-3pcs/次。

◆ 性价比高，极具行业竞争优势。

【应用案例】

项目需求：前车梁在线测量、圆孔、螺槽、螺柱、腰形孔等。

相机选型：CS-ST-S21(B)-5M

工作距离：390mm

测量精度：±0.3mm

视觉节拍：2s/孔

运行时间：持续稳定运行>10000小时

项目效益：不影响生产节拍情况下，实时监测每台车的关键特征点的位置和尺寸信息，对异常情形进行实时预警。有效减少缺陷车辆，提升每台车的生产质量。通过测量数据分析，指导设计和改善生产工艺。

3目视觉涂胶检测解决方案

辰视3目视觉涂胶检测方案，采用了3个单目微型相机，实现360°全视角涂胶检测，可实时动态检测涂胶的质量，从而提升生产品质。

【方案优势】

◆ 工业级2D相机，速度快、检测率高。

◆ 支持丰富检测，包括断胶、偏位、胶宽等、支持黑白胶。

◆ 3个单目微型工业相机，360°全视角涂胶检测。

◆ 节拍快，最高可达0.5m/秒。

◆ 性价比高，极具行业竞争优势。

【应用案例】

项目需求：三目涂胶质量检测。

相机选型：CS-DT-S31

工作距离：90mm

测量精度：±0.1mm

视觉节拍：1200mm/秒

运行时间：持续稳定运行>15000小时

项目效益：实现密封胶质量检测，实现了胶宽度，漏涂，断胶，偏离、溢胶和过粗过细等功能，提升了生产质量，将数据接入MES系统中。有效减少缺陷车辆，提升每台车的生产质量。通过测量数据分析，指导改善设计和生产工艺。

以上是我们对于3D视觉在汽车主机厂焊装/车身车间方案及应用的分享，希望对您有所帮助！

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