人机共驾日益完善，汽车自动化程度持续攀升

随着自动驾驶技术的持续演进，车辆驾驶的人机交互模式正在经历从简单到复杂，再回归至更高级别的简单化的过程。在未来，汽车上将配备更多辅助驾驶系统，功能将日益丰富。那么，在高度自动化的驾驶环境下，我们应如何理解并应用这些技术？如何以非技术性的语言描述这一综合系统，使其既符合技术逻辑又能被普通驾驶者所理解？进一步地，我们未来可能驾驶的将是怎样的车辆？这些都是亟待解答的问题。

解析人机共驾的概念

为了解决上述问题，Flemisch等人从人类骑马的场景中汲取灵感，提出了骑马隐喻（Horse Metaphors）的概念。这一隐喻将人类驾驭马匹的过程与驾驶智能汽车相类比，强调人与自动驾驶车辆之间的共同协作和交互。通过这一隐喻，我们可以更好地理解人机共驾的核心理念。

回顾人类驾驭马匹的历史，我们发现人们通过设计和使用各种马具（如缰绳、马蹬等），逐渐了解和掌握了与马匹交流的方式，形成了人马共驾的协作模式。这种协作模式体现了人类与动物之间的深度互动和相互理解。

在汽车逐渐取代马匹的过程中，人与车辆的交互方式逐渐转变为机械性的单向控制。汽车完全服从于驾驶员的指令，将操作精确地传递给车轮和引擎，但这种模式也可能导致操作失误的风险。

随着自动驾驶技术的飞速发展，现代汽车正逐渐具备独立行驶的能力。人与智能汽车之间的关系也在经历着与人马共驾相似的演进过程。在自动驾驶技术尚未完全成熟的阶段，驾驶任务需要由自然驾驶人与自动驾驶系统共同承担，这就是所谓的「人机共驾」。

人机共驾交互体系被视为当前自动驾驶车辆安全运行的关键。它提供了一种自然驾驶人与自动驾驶系统之间交换驾驶信息和操作的交互方式，使得自动驾驶行为更加清晰、直观。通过这一体系，我们可以更好地理解和控制自动驾驶车辆的行为，从而提高驾驶的安全性。

展望未来，我们将长期处于一个复杂的人机共驾驾驶模式阶段。在这个阶段，我们不仅需要解决上文提到的各种问题，将其转化为实际可用的功能，还需要及时向用户传达正确的行车规范和教育，确保他们在享受自动驾驶带来的便利的同时，也能保证驾驶的安全。

来源：yoojia，SENIA撰写/编审

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