“芯”行万里，驰骋“芯”动力｜汽车毫米波雷达传感器，为自动驾驶发展保驾护航

从自动驾驶汽车到智能家居，系统越来越依靠周围的环境作出决策。利用可快速响应的高精度传感器产品系列可以来捕获必要信息，从而在各种终端设备中实现实时控制和自主操作。对于汽车系统设计来说，毫米波雷达传感器在自动驾驶领域发挥着举足轻重的作用。德州仪器丰富的汽车毫米波雷达传感器产品和产品组合在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 领域和汽车车身及地盘设计中发挥着重要作用。

其中，AWRL1432 是德州仪器推出的具有超低功耗、高性价比的 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 Soc。

单芯片集成了 Arm™ cortex M4 微控制器，雷达信号硬件加速器 HWA，和两发 Tx 三收 Rx 的射频前端。该产品适用于脚踢电动尾门 KTO，入门级盲点监测 BSD 和泊车辅助等多种场景。AWRL1432 独特的低功耗架构可提供深度睡眠模式，能够大幅降低汽车应用的功耗、体积和成本。

此外，60GHz 雷达传感器提供更高的精度，与重量传感器和基于摄像头的替代方案等解决方案相比更具成本效益。德州仪器的 60GHz AWRL6432 雷达传感器等传感器支持车内传感，可检测车内（包括搁脚空间）是否存在儿童，并支持超低的系统物料清单成本，从而帮助满足 Euro NCAP 设计要求。Euro NCAP 要求儿童存在检测系统在发动机熄火后至少运行 15 分钟，以确保传感器可以扫描、检测和提醒驾驶员是否有儿童被留在车内或在无人看管的情况下进入驾驶室。采用低功耗架构的 AWRL6432 毫米波传感器，能够达到在 500ms 的帧周期内平均功耗小于 10mW。尽可能缩短线性调频脉冲时间和处理时间可以将平均功耗优化低至 2mW。这在两个方面帮助汽车制造商：

在无需牺牲性能的情况下，实现高精度的儿童存在检测，可在多次行程中节省电量。
还可使用同一传感器进行入侵检测，在用户开始下一次行程之前保护车辆。

德州仪器的汽车 (AWRx) 器件架构不局限于射频/模拟子系统，它集成了无线电处理器和主子系统，使客户能够充分利用强大的 AWRx 器件产品系列。该产品系列涵盖从高性能雷达前端到超高分辨率、低功耗小型单芯片雷达的所有产品。其中，德州仪器能够做到哪些方面呢？

高度精确：分辨率精度小于 5cm，检测距离长达几百米，速度高达 300Km/h。
通用智能：检测不断变化的运行条件并立即适应动态驾驶情形。
小巧设计：集成了先进 DSP 和 MCU、采用汽车友好型封装的 CMOS 单芯片传感器。

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