2025年11月14日
配天机器人2025年11月14日
TE2025年11月14日
西门子2025年11月14日
新时达2025年11月14日
蔡司工业
2025年11月13日
埃尔森
2025年11月10日
BBS
2025年11月07日
劳易测
2025年11月06日
和利时
2025年11月14日
威图
2025年11月14日
TE
2025年11月14日
KUKA
2025年11月14日
先导智能
2025年11月14日
TDK
减速器上壳体自动合装，从工装抓取上壳体，下壳体由 AGV 输送到工位边，实现自动合装。
课题
壳体上料前，需确实垫片是否掉落
AGV 搭载下壳体，合装精度要求 ±1mm 以内
AGV 到位停止的精度不足，包含线性偏差和角度偏差
现场空间有限，且人员作业空间与机器人有交叉
解决方案
通过图像处理系统 FH 系列，实现垫片掉落的精密测量
欧姆龙协作机器人具备 Landmark 空间 3D 定位功能，实现精准合装
欧姆龙移动机器人具备 CAPS 精准对位功能，实现零误差的到位停止精度
欧姆龙协作机器人可设定专属“协作模式”，实现人机的高度协同作业
实现效果
检出率=100%
定位精度≤±1mm
TM协作机器人自带视觉，降低系统集成成本
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