【案例】领跑知名传感器生产企业，效率提升200%，看新松多可机器人如何解决行业痛点

NDIR传感器生产中的上下料环节是连接前道制造与后道测试的关键步骤，其自动化程度直接影响生产效率、产品良率和成本。由于NDIR传感器结构复杂（包含红外光源、气室、探测器等精密组件），上下料过程需兼顾高精度定位、防污染控制、多型号兼容性等要求，且传感器生产车间作为高精度制造的核心环节，面临技术、工艺、环境等多维度的挑战。

客户生产面临的痛点

振动与惯性冲击影响稳定性

高速上下料时（如节拍≤3秒/件），机械臂加减速产生的振动可能导致：传感器内部精密结构（如滤光片、反射镜）松动；已校准的光路参数偏移，需重新标定；脆性材料（如陶瓷气室）破裂。

粉尘污染导致性能衰减

NDIR传感器对红外吸收光谱敏感，粉尘附着在气室窗口或探测器表面会导致降低信号强度（衰减可达30%-50%），所以传感器的生产车间对洁净度要求比较高。

静电放电（ESD）风险

NDIR传感器中的探测器芯片对静电敏感，上下料过程中人体带电，静电击穿芯片可能导致永久失效。

人工成本逐年上升

目前为纯人工上下，作业频率高且人与后续设备深度交互，存在一定的安全风险。人员流动性大，管理成本高，对企业的增效降本有较高的挑战。

解决方案

在传感器生产的上下料环节中，客户引入了新松多可GCR7-910协作机器人，该方案以协作机器人为核心，结合末端夹爪工具以及地轨移动轴技术，实现了对多个料盘工位的精准、快速上下料作业。

GCR7-910协作机器人具备与人协同工作的能力，其安全性高、操作灵活，能够在复杂的环境中精准执行任务。在本解决方案中，协作机器人配备了特制的末端夹爪工具，该夹爪根据传感器的形状、尺寸和材质进行了定制化设计，能够牢固而轻柔地抓取传感器，确保在上下料过程中不会对传感器造成任何损伤。

为了进一步扩大协作机器人的工作范围，提高其覆盖多个料盘工位的能力，我们引入了地轨移动轴技术。地轨移动轴为协作机器人提供了一个稳定的移动平台，使其能够沿着预设的轨道精确移动至各个料盘工位。这一设计不仅提高了机器人的工作灵活性，还显著提升了其工作效率，使得一台协作机器人就能够轻松覆盖多个料盘工位，完成大规模的上下料作业。

实际收益

节省人力一名，机器人可白晚班连续生产，实际提升产能两倍；整个上下料过程无人化，从源头上规避了由于人员和设备深度交互而可能产生的安全生产隐患，同时提升工厂的自动化生产率，保证了工厂高峰生产时的由于人员不确定性而可能造成产能不可控的情况发生。

这套基于新松多可协作机器人的传感器生产上下料解决方案，通过自动化和智能化的手段，我们成功解决了传感器生产过程中上下料环节的瓶颈问题，为传感器制造业的转型升级提供了有力的技术支持。

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