在现代化生产的浪潮中，自动引导车辆AGV物流领域的多面手，它们灵活穿梭于生产线，持续高效地执行着各项运输任务。德国Staudinger 公司研发的创新型AGV，以其杰出性能表现，成为大型汽车制造商车轴装配的得力助手。这家位于巴伐利亚企业之所以迅猛发展，背后离不开倍加福高性能传感器技术强有力支撑。

当下，我们已大步迈入智能制造时代，AGV在工业场景中身兼数职，应用范围覆盖各领域。今天与大家分享的，正是这个具代表性的应用案例：汽车制造商工厂运用AGV，成功实现了生产流程的精益化与高效化升级。面对充满挑战与机遇的行业，我们深知唯有积极探寻面向未来的解决方案，才能推动持续进步与发展。

目标：研发新型 AGV

Staudinger公司，作为自动化技术的佼佼者，其业务范围横跨系统集成、控制技术及多领域自动化解决方案。“这个项目对我们而言，是一片全新的探索领域，” 这位服务于大型汽车制造商生产商的项目经理Vohberger先生坦言。

他深知，尽管已有诸多技术先进的AGV成功应用于前桥和后桥装配，但设计一款全新AGV仍充满挑战。“凭借在汽车工业及相关技术领域的深厚积淀，我们有信心打造出一款符合客户期待的定制化AGV解决方案。” Vohberger 补充道。

迎击挑战

项目启动之初，便需多方位考量：AGV需承担哪些具体任务？对完整性和适应性有无特殊要求？系统将在何种环境中运行，运输何种物品？

“传感器技术是AGV技术的核心所在，”Vohberger先生凝视着生产线上忙碌的零部件，感慨道，“我们渴望拥抱新技术，不愿被过时技术束缚住前行的脚步。在传感器领域，我们信赖自动化专家倍加福，并选择他作为合作伙伴。”

Staudinger AGV 引导车辆，配备倍加福PGV定位系统和安全性高的safePGV，实现安全可靠的区域定位。

信息直接传递到控制系统。图上可以看到 AGV 覆盖大量路径和工位。

解决方案

Staudinger公司的AGV在前后桥组装过程中，需历经约100个工作周期，将工件从一个工位准确传送至下一个。为实现这一目标，AGV配备了倍加福的位置引导视觉PGV定位系统。

PGV 结合了彩色车道跟踪和绝对定位的 DataMatrix 码带，提供高精度和高效率的生产过程。

“作为全球DataMatrix定位系统的佼佼者，倍加福的绝对定位系统融合了视觉读码器与DataMatrix码带，打造出高效准确的制造流程，”倍加福大客户经理Thomas Menzer先生介绍道。PGV读取头采用二维摄像系统，集成照明单元，能稳定追踪汽车制造商车间地面的彩色色带，即便面对紧密曲线、反光表面或轻微破损的码带，也能保持超卓性能。

此外，PGV系统还具备高度灵活性。“我们深谙内部物流的特殊需求，可根据客户需求定制路线、颜色及码带，助力客户实现快速经济的生产过程，”Menzer先生补充道。PGV结合彩色车道跟踪与绝对定位的DataMatrix码带，为生产过程带来更高的精度与效率体验。

SafePGV 实现绝对安全位置定位

关于客户生产车间的环境条件，Vohberger 解释说：“虽然装配线的大部分被划分为“非安全”区域，但在其他区域，必须遵守 SIL 3/PL e 高安全准则。”因此，我们面临的挑战是确保 AGV 即使在安全临界区域也能正确引导，以保障人员和设备安全。” Menzer 补充道：“倍加福 safePGV 定位系统为安全应用提供了理想的传感器解决方案。safePGV 传感器基于多重冗余技术，能够按照 SIL 3/PL e 标准进行绝对安全位置定位，并提供 AGV 引导所需要的所有数据，以进行可靠的控制。” 

“通过Y轴偏差值和角度值，可实时调整AGV与位置码带的偏差；X轴则提供绝对安全位置信息，确保AGV间保持安全距离，”Menzer进一步解释。车间地面安装的双色DataMatrix代码带，确保了AGV的安全引导。safePGV的2-D读取头能识别不同颜色码带，视觉读码器内置安全算法，直接验证数据合理性后再传送至安全PLC，无需额外检查。

Menzer总结道：“safePGV为Staudinger带来了巨大优势。为保护人员与设备，安全系统必须满足严苛要求，而传统冗余系统成本高昂。如今，一个设备即可实现多种功能。”

高可靠性：PGV 定位系统（见图右侧产品）用于非临界区域，safePGV（见图左侧左）用于需要安全性更高的区域

除 safePGV 定位系统外，AGV 还额外配备了一个安全型电感式传感器。用于检测安全相关区域的地面标识

互利共赢

“我们成功打造了理想中的新型AGV，能直接为客户提供包括控制、驱动技术在内的完整解决方案，无需外部采购，”Vohberger欣喜地说，“整个项目中，倍加福提供了专业服务，我们达成了愉快的合作。

”“Staudinger在自动化技术领域，尤其是汽车工业方面经验丰富，”Menzer表示赞同，“我们充分利用了在高性能传感器技术领域的专业知识，致力于与Staudinger的专业合作。”“令人欣喜的是，这为我们的长远合作奠定了坚实基础！”Vohberger补充道。