2025年11月17日
海德声科2025年11月17日
深视智能2025年11月14日
配天机器人2025年11月14日
TE2025年11月14日
蔡司工业
2025年11月13日
埃尔森
2025年11月10日
BBS
2025年11月07日
劳易测
2025年11月06日
和利时
2025年11月14日
威图
2025年11月14日
TE
2025年11月14日
KUKA
2025年11月14日
先导智能
2025年11月14日
TDK
三．动作说明
（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
（4）上述过程在归零之后一直重复进行。
动作地址示意图：
四．系统构成
五．输入输出点的分布：
X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；
X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转； X6：一轴点动正转；
X7：一轴点动正转； X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转； XC：虚拟轴二点动正转；
XD：虚拟轴二点动反转； D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制； D100：模式设定；
M100：CLUTCH ON/OFF标志； D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件
六．机械模型
机械设定参数：
[连接齿轮>
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助齿轮>
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[终端齿轮>
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
故障时运转模式：继续
[伺服马达>
[辅助伺服马达>
辅助输入轴号：2
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
[roll-2>
输出轴号：2
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
虚拟输入轴号：1
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[roll-1>
输出轴号：1
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[Clutch参数>
控制模式：地址模式
模式设定：D100
ON/OFF指令：M100
ON地址设定：D110
OFF地址设定：D120
平滑方式：定时
平滑时间：0
七．参数
八．伺服程序
（虚拟模式范围：从K100-K110）
九．部分PLC程序
十．结束语
同步控制中，驱动模型，传输模型，输出模型可以有多种选择，本文想作为抛砖引玉，选用的模型可能不是最佳，但可以说明问题；
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