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moog FCS 8柱系统的优势
与传统系统相比,该解决方案具有性能卓越、机械设计简单等诸多优势。Moog FCS 成功开发出独特的赛车测试解决方案。测试试验室可以利用完整的moog FCS 8柱系统或采用新开发的气动加载作动器来实现这些优势。
车辆测试技术人员目前通常都利用7柱系统来对高性能车辆进行测试。这种系统传统上采用1个伺服液压的4柱系统和3个连接到车身的额外伺服液压作动器来模拟轮胎接地时的垂直输入和下压空气动力,用于开发或调节悬架装置。moog FCS 8柱系统采用4个气动作动器来模拟下压力。新的气动作动器与用于这种应用中的伺服液压作动器相比,具有某些固有的优势。这4个作动器可实现下压空气动力中常见的垂直、倾斜、翻滚和扭转载荷。
在进行悬架系统测试时,压缩悬架的力会受到来自4柱系统的路面输入的影响。对于普通车辆,车体的重量形成反作用力载荷,悬架装置会受到“惯性加载”。而对于高性能车辆,其他各种力对车辆的影响变得相当大。当车辆高速行驶在有坡度的转弯处时,向心力的作用相当于增加了车辆重量。这些力由连接了下压空气动力作动器的4柱系统来模拟,以对悬架装置产生与实际情况相同的力。在高速行驶时,高性能车辆需要下压力使车辆紧贴路面或实现最大的过弯速度。带有针对下压力的第4作动器的8柱测试系统可让工程师施加对开放式单座赛车升高扰流翼极为重要的扭转力矩。
下压力作动器(或空气动力加载器)被用来模拟这些力。与由轮胎接地传来的路面载荷相比较,这些力本身较容易模拟。这些空气动力作用频率(典型0.5Hz)和幅度相对较低。模拟空气动力最大的挑战是:如何在车辆因4柱系统模拟的路面输入而上下颠簸时保持气动载荷恒定不变,如果气动载荷得不到妥善控制,会造成一些严重的问题和很大的误差。
作用于移动物体伺服液压系统中的典型力控制回路的带宽一般在10~15Hz之间。在此可控带宽之外,测试物体与液压油的体积模量(即较高的油劲度)相互作用,可能会造成极大的“反射载荷误差”。在解决这种误差造成的影响时,传统空气动力加载应用中把过多的精力和工艺重点放在“尽量摆脱”4柱系统基于路面的输入中,其结果是设计成本高,而效率极低。
7柱系统的制造商曾尝试使用不同的技术来“柔化”伺服液压空气动力加载作动器,从而提供较高的非可控频率。其中的一项技术是在作动器的两个压力侧使用氮气蓄能器,同时结合直角杠杆来降低被测试物体的惯性。这一设计产生了较好的效果。但是,这种解决方案的机械结构复杂且成本较高,而且它还需要大量的高成本液压流。另一种使用机械弹簧以达到同一目的的方案也存在类似的缺点。
用于开放式单座赛车的8柱测试系统
moog FCS 气动加载作动器的优点
moog FCS的设计工程师决定从新的角度来解决这个挑战。为什么不采用能产生足以代表路况实际下压力的介质来模拟下压力呢?换而言之,为什么不使用“空气”或者气动装置来进行模拟呢?伺服气动系统的典型带宽比传统的纯液压方案低得多,但由于气动装置与 4 柱系统中液压形成的路面载荷并无固有关系,所以此解决方案的系统误差小,允许更快速地测试开发。
moog FCS 最终成功开发了一种高性能气动作动器。该款作动器既可提供跟踪高性能车辆移动所需的速度,也可吸收那些可控带宽之外的运动。这种作动器的移动活塞和活塞杆重量轻,摩擦力小,还有一个高性能的气动伺服阀。加速传感器与特殊控制技术的使用将反作用力控制能力提高到更高的水平。
高性能气动加载作动器
这种解决方案的出众之处在于其简单的机械设计易于实施,而且性能比现有的系统更优秀。设计者可使用标准的高性价工业压缩机/压缩空气缸瓶来提供气流使整个设施运行成本降低,所需的能源亦低于等同的伺服液压产品,如使用4 000LBS作动器的16 000 LBS下压力应用只需36.75kW的功率来驱动。这些作动器带有“气动映射”功能,在与moog FCS 控制系统结合使用时,可在原始测量数据因测试中悬架装置发生改变而不再有效时相应改变下压力。