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早在20世纪90年代，人们就在关注这样一个问题：第一个使高速行驶的汽车减速至零的全电动制动器将在何时面世？当时，据称电动机械式制动器（EMB）有望在2002年或2003年投入使用。实际上，除了新的Audi A6轿车上采用了驻车制动器外，至今仍没有装配全电动制动器的车辆。
几年前，采用14V电源驱动全电动制动器的方案在大型制动器制造厂没能实现，目前，一家小公司正采用同样的方案从事楔形制动器的研究工作，这重新激起了人们对该问题的热烈讨论。
电动机械式制动器（EMB）
2001年，博世公司和戴-克公司合作在奔驰E级轿车上安装了半电动制动器。当时，电动液力制动器（EHB）被认为是“改革者的突破”，加上戴-克电池制动控制（SBC）系统，人们以为已经进入线控系统领域了。
那么现在的情况如何呢？很多客户给出的报告否定了SBC系统，甚至认为其失败。此后，博世公司、Tevis公司或TRW公司等一些大的制动器供应商也很少发展全电动制动器。通过对各种EMB、EHB或液力制动方式的对比研究，各厂商得出了类似的结论：如果没有能量结构上的变化，就不会有全电动制动器。例如，为了实现车辆从100km/h的速度降低到零速的制动，TRW公司预测大约需要3kW的功率。值得一提的是，与其他制动方式不同，电动制动器与各车轮没有直接关系。通常，在一辆装配有12V、额定功率为50kW的发电机的轿车上，3～5kW的功率并不能实现完全制动。
一、前景难测
为实现完善的制动概念，全行业等候出现新的能量结构来满足巨大的市场需求。42V车用电池可能像燃料电池一样作为能量来源。但不管怎样，制造商已经把全电动制动器推迟到了一个未知的时间。
就在大公司的做法一致趋同时，行业内的“小公司”——Estop公司使“楔形”这个词有了真正的意义，他们宣称将“改革制动器领域” 。应用自动增力原理，楔形制动器有望和EMB一样采用12V电池。
奥迪A6上装有行车辅助驻车制动器
转向技术和调整技术只是在车轮上施加较轻的制动力，不能实现有效的制动。作用在楔子上使制动张紧所需要的力明显要比传统制动系统的要小。它没有制动缸而只有一个楔形薄片，通过电动机把它压在闸瓦（制动块）和制动钳之间。
制动过程分为两个阶段：为了实现制动，首先必须先将楔形制动薄片压入，同时在某一点产生牵引力，在此牵引力和制动圆盘动能的作用下，楔子向间隙移动，并在受力平衡位置停止运动。
传统制动器的制动力（Fn）仅由电机力（Fm）产生，而楔形制动器还利用制动圆盘的动能作为辅助作用力（Faux），制动器执行机构的功率需要量明显下降。
改革虽然还没有结果，但在制动器领域已经引起争执，人们普遍认为EMB采用12V电源根本不可能。据称，博世公司已经获得了楔形制动器工作原理的许可证，另一家大的制动器供应商已经放弃了可能的研究方案。
二、大量争端问题
某一新技术的出现就意味着要抛弃久经市场考验的老技术，同时也意味着承担新的市场风险，而且公司的组织结构、人员结构也可能面临大的调整，比如一家大的制动器生产厂有数百名职工负责生产液力制动器，人们不可能一下子把生产简单转化为EMB生产。
楔形制动器有很多益处，当然，楔形制动器也存在不足之处。自动增力的应用有50多年的历史，从制动器工业开始发展就已存在，比如双助力鼓式制动器，这种带自动增力的传统鼓式制动器也能产生较大的制动力，但制动器的稳定性没有改善。要保证制动的稳定性，制动器必须在制动块的所有受力范围同时得到加强和固定。楔形制动并没能妥善解决这一问题，此外，摩擦力还出现波动现象，一方面，由于自动增力的作用，楔形制动器能有效地实现制动；另一方面，由于失去薄片的摩擦力，摩擦功率将大幅减小。
Estop公司的技术专家认为，如同液压系统中的ABS或ESP，稳定性可通过调整来解决。通过ESP、ABS或动态调整，楔形制动器稳定性的调整速度甚至是传统制动器的两倍，相反，这意味着良好的制动可靠性，例如，当车辆处于失控状态，在一定程度上失去控制，此时通过系统中的ESP可使制动速度加倍，尤其在车辆高速行驶时，这是非常重要的。
据报道，目前一家零部件供应商将参与楔形制动器的开发，楔形制动器的诸多优点已使人信服。业内有人预测，Estop公司与其合作者精诚合作，有望在2009年实现带楔形制动块的圆盘制动器的面市。
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