在日常工作中，相信许多台架测试工程师都会遇到过以下问题：

• 花费大量时间配置残余总线仿真（RBS）
• 由于无法读取部分总线信号，导致难以通过测试上位机分析完整数据，甚至导致实验无法完成
• 系统测试中存在数个被测件，需要使用多个不同上位机软件对其进行诊断或刷写

      本文内容将通过应用实例的分享，介绍 Ixxat 汽车产品线的相关产品工具，以及这些工具可以如何帮助解决上述问题。

      本文涉及 Ixxat 产品工具
高级配置工具 Advanced Configuration Tool（ACT）
FRC-EP190
FRC-EP170
      该客户将产品规模应用于新能源汽车动力总成测试，主要应用方向为残余总线仿真及网关，系统原理图如下:

花费大量时间配置残余总线仿真（RBS）

      针对残余总线仿真的配置，常规做法通常是通过网络通信矩阵文件，人工识别出被测件所需要接收的相关报文，然后编写代码来定义每一条报文的 ID、发送周期、信号默认值等必要信息。然而，这个过程繁琐且复杂。

高级配置工具

Advanced Configuration Tool
      Ixxat 的高级配置工具 Advanced Configuration Tool（ACT）可以大大简化这个过程。只需要将网络通信矩阵文件导入 ACT，它就能自动识别出各控制器节点间的报文发送与接收关系。

      之后只需要选择将针对哪个/哪几个控制器进行测试，ACT 就会筛选出所有需要仿真的报文。即使被测件或被测系统有多路不同的总线接入，该配置过程也可以一步完成。

残余总线仿真 (RBS)示意图

      信号默认值的设定也可以通过双击对应的信号轻松完成。之后，将配置完成的工程下载到对应的硬件平台上 (FRC-EP190/EP170)，所有待仿真的报文将按照通信矩阵中所定义的周期在总线上进行发送。

      该客户应用此工具配置了相应零部件在多路 CAN 及 FlexRay 上所需求的复杂残余总线仿真。

不能读取部分总线信号，导致难以通过测试上位机分析完整数据，甚至导致实验无法完成

      尽管许多成熟的测试台架供应商可以提供强大的分析及报告工具，但由于汽车行业应用的总线协议种类繁多，除常见的 CAN 协议外，还有 FlexRay, CAN FD, LIN 等，而台架在接口方面通常不能兼容上述所有协议，从而造成部分总线信号无法纳入分析，甚至不能发送对应的总线信号，导致实验无法正常完成。

      为解决这一问题，Ixxat 测试工具在配置 RBS 的同时，也提供了强大的网关功能。只需通过拖拽操作就可以完成，无需编写任何代码。

左：FRC-EP190      右：FRC-EP170

      FRC-EP190/EP170 提供了 FlexRay、CAN FD、高速 CAN、低速 CAN、LIN、EtherCAT 等多种协议，信号可在任意协议中无障碍进行互转。

      该客户将 FlexRay 和多路 CAN 上的所关注的信号转入同一路高速 CAN (Ixxat CAN)，并通过 Ixxat CAN 向各被测件发送指令。

      从系统原理图中可以看到，FRC-EP190 在此过程中同时发挥了物理隔离的作用，这更进一步地提高了测试环境的安全性。

系统测试中存在数个被测件，需要使用多个不同上位机软件对其进行诊断或刷写

      在系统测试中，各被测件的诊断和刷写通常需要通过不同的网络协议。若系统中未搭载整车的中央网关，也无法使用各整车制造商自有的诊断或刷写软件，这样一来，每次进行诊断或刷写时，便需要工程师在各个上位机软件及各种协议间反复切换，降低了工作效率。

ACT Standard 软件界面

      使用 ACT 软件，工程师可以编写相关代码，使用 FRC-EP190/EP170 模拟中央网关的指令分发功能，在测试台架上实现与在整车相同的诊断及刷写体验。

客户通过编写自己的插件(Plug-in)在平台的全部车型上一次性实现了此功能。

      从经济效益的角度看，FRC-EP170/EP190 可以脱离上位机软件独立工作，在测试台架稳定运行的情况下不占用软件 License，节约了测试环境中总线工具的成本，此效应在规模应用后更为明显。

信号和数据处理示意图

除此之外，使用 Ixxat 测试工具还可以完成更多任务，例如数据记录、在线的数据可视化，以及通过植入用户代码或 MATLAB/Simulink 模型来完成更复杂的仿真或逻辑计算等。

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